[实用新型]一种透析器的脱盖系统

权利要求书

1.一种透析器的脱盖系统，其特征在于，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；

所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；

所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；

所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。

2.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述气爪机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括嵌入部和连接部，所述嵌入部为T形结构，卡嵌在驱动部内，所述第二连接块与连接部和取盖爪连接，以控制取盖爪的张开和闭合。

3.如权利要求2所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述取盖爪包括安装部和卡接部，所述安装部固定在第二连接块上，所述卡接部沿着所述安装部弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。

4.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述气缸通过气缸转接板固定在工作台的下方，所述气缸的底部设有滑台连接板，所述气爪机构通过气爪连接板与滑台连接形成连接，以使气爪机构可沿着工作台进行水平移动。

5.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述工作台的底部还设有至少一个限位板，所述限位板的端部为U形结构，用于固定透析器的主体，所述限位板端部的位置与取盖爪的水平位置一致。

6.如权利要求5所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述限位板设有两个，两个限位板之间的距离大于限位板与最近一个透析器灌胶盖的距离。

7.如权利要求6所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述限位板通过限位转接板安装在工作台的底部，所述限位转接板通过螺钉安装在工作台上，螺钉可以微调限位板的纵向位置，使得取盖爪的位置与透析器灌胶盖的位置一致。

8.如权利要求6所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述举升架设有两个，两个举升架的距离大于两个限位板的距离。