[实用新型]一种透析器的脱盖系统

说明书

本实用新型公开了一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构，所述举升机构用于承装透析管，所述回收机构用于回收脱出来的透析器灌胶盖，所述脱盖机构用于捉取透析器灌胶盖。本实用新型通过脱盖机构、举升机构和回收机构的相互配合，实现了透析器灌胶盖的自动脱出和回收。

技术领域

本实用新型涉及透析器生产设备技术领域，尤其涉及一种透析器的脱盖系统。

背景技术

血液透析器简称透析器，是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分。透析器一般是由透析膜、透析管、密封层和端盖组成。其中，透析膜制成的细长空心纤维合成一束，置于透明的透析管中，两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封并与透析管固定，空心纤维开口于密封层外，外端再用穹隆形端盖旋闭，形成血室，端盖顶部开口用于连接血路管。

在透析器生产过程中，当两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封、灌装聚氨酯胶黏剂时，透析器两端要用透析器灌胶盖盖紧，等胶黏剂固化后，需要把透析器灌胶盖取下来。若采用人工取摘的方式，会费时费力。

现有的技术是用两个气缸在透析器两端抠掉灌胶盖。具体的，参见图1，气缸2和限位板3和底板1连接，气缸2与拨条4连接，透析器5置于推板6上面。开始工作时，推板6把透析器5推升至限位板3处，然后气缸2拉动拨条4，拨条4碰到透析器灌胶盖51，这样就把透析器灌胶盖51拉出来，达到脱盖的目的。这种脱盖方式有明显的缺点，一个拨条在灌胶盖上只产生一处拉力，灌胶盖受力不均匀，有些压得紧的灌胶盖无法取下来，或者取下来时会破坏灌胶盖和透析器，增加了次品率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种透析器的脱盖系统，可实现自动脱出灌胶盖和回收灌胶盖。

本实用新型还解决了灌胶盖受力均匀，脱盖困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；

所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；

所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；

所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。

作为上述方案的改进，所述气爪机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括嵌入部和连接部，所述嵌入部为T形结构，卡嵌在驱动部内，所述第二连接块与连接部和取盖爪连接，以控制取盖爪的张开和闭合。

作为上述方案的改进，所述取盖爪包括安装部和卡接部，所述安装部固定在第二连接块上，所述卡接部沿着所述安装部弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。

作为上述方案的改进，所述气缸通过气缸转接板固定在工作台的下方，所述气缸的底部设有滑台连接板，所述气爪机构通过气爪连接板与滑台连接形成连接，以使气爪机构可沿着工作台进行水平移动。

作为上述方案的改进，所述工作台的底部还设有至少一个限位板，所述限位板的端部为U形结构，用于固定透析器的主体，所述限位板端部的位置与取盖爪的水平位置一致。

作为上述方案的改进，所述限位板设有两个，两个限位板之间的距离大于限位板与最近一个透析器灌胶盖的距离。

作为上述方案的改进，所述限位板通过限位转接板安装在工作台的底部，所述限位转接板通过螺钉安装在工作台上，螺钉可以微调限位板的纵向位置，使得取盖爪的位置与透析器灌胶盖的位置一致。