[实用新型]自动抓枪机构及自动充电装置

权利要求书

1.一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，其特征在于，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取结构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动后，所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。

2.根据权利要求1所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述抓取结构固定在一个机械臂上。

3.根据权利要求1所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述充电枪本体设有导向槽，所述抓取结构设有导向柱，所述抓取结构向充电枪本体运动时，所述导向柱与导向槽配合。

4.根据权利要求1所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述自动抓枪机构为后侧抓枪形式。

5.根据权利要求4所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述充电枪本体包括位于前方的第一端及位于后方且与第一端位置相背的第二端，所述抓取结构位于第二端的外部，当需要抓取充电枪本体时，所述抓取结构朝向所述第二端运动。

6.根据权利要求1所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述自动抓枪机构还包括设于充电枪本体上的位姿判定机构，当所述位姿判定机构检测到抓取结构运动到位时，所述锁止杆被锁止杆压板压起。

7.根据权利要求6所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述位姿判定机构为行程开关。

8.一种自动充电装置，其包括充电器，其特征在于：所述充电装置具有权利要求1至7任一所述的自动抓枪机构。