[实用新型]自动抓枪机构及自动充电装置

说明书

一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取机构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动时，所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。一种自动充电装置，其包括上述的自动抓枪机构。该自动抓枪机构及自动充电装置通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。

技术领域

本实用新型属于充电枪技术领域，尤其涉及一种自动抓枪机构及自动充电装置。

背景技术

随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。

目前自动充电装置中，都是采用一对一的方式，即一套充电装置给一辆电动汽车进行充电服务，如果采用一对多的方式，即一套充电装置给多辆电动汽车进行充电服务，那么装置必须能够精确、可重复抓取充电枪。

因此，有必要提供一种新型结构的自动抓枪机构及自动充电装置，以适应市场的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动抓枪机构及自动充电装置，结构简单、使用方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取结构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动时，锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。

进一步的，所述抓取结构固定在一个机械臂上。

进一步的，所述充电枪本体设有导向槽，所述抓取结构设有导向柱，所述抓取结构向充电枪本体运动时，所述导向柱与导向槽配合。

进一步的，所述自动抓枪机构为后侧抓枪形式。

进一步的，所述充电枪本体包括位于前方的第一端及位于后方且与第一端位置相背的第二端，所述抓取结构位于第二端的外部，当需要抓取充电枪本体时，所述抓取结构朝向所述第二端运动。

进一步的，所述自动抓枪机构还包括设于充电枪本体上的位姿判定机构，当所述位姿判定机构检测到抓取结构运动到位时，所述锁止杆被锁止杆压板压起。

进一步的，所述位姿判定机构为行程开关。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动充电装置，其包括充电器，所述充电装置具有上述的自动抓枪机构。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例的自动抓枪机构结构简单、使用方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型自动抓枪机构及自动充电装置通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。

2、本实用新型自动抓枪机构及自动充电装置可以进行充电枪本体的自动抓取和解锁，实现了充电枪本体的可重复抓取。

3、本实用新型自动抓枪机构及自动充电装置采用一套自动充电机械臂可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了单个车位的成本。

附图说明

图1是本实用新型自动抓枪机构的结构示意图。

图2是本实用新型自动抓枪机构中锁止杆锁止状态的示意图。