[实用新型]一种汽车自动定位夹紧夹具

权利要求书

1.一种汽车自动定位夹紧夹具，包括底座（1）、支架（2）和三爪卡盘（3），其特征在于，所述底座（1）上端安装有支架（2），支架（2）上设有三爪卡盘（3），支架（2）左侧设有电机一（4），电机一（4）连接主动锥齿轮（5），主动锥齿轮（5）啮合从动锥齿轮（6），从动锥齿轮（6）上安装有丝杆（7），丝杆（7）通过轴套（8）转动连接支架（2），丝杆（7）上套装有螺纹套（9），螺纹套（9）固定连接固定座（10），固定座（10）上安装三爪卡盘（3），且固定座（10）滑动连接底座（1）表面，所述三爪卡盘（3）卡爪上安装有夹紧机构（11），夹紧机构（11）内安装有压力传感器（12），固定座（10）上端安装有电机支架（13），电机支架（13）上安装有电机二（14），电机二（14）连接调节杆（15），且调节杆（15）的另一端连接三爪卡盘（3）上的小锥齿轮，底座（1）的另一端设有机械视觉检测机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于，所述机械视觉检测机构（16）包括摄像机（17）和照明灯（18），所述摄像机（17）连接图像采集卡（19），图像采集卡（19）连接计算机（20），计算机（20）连接控制机构（21）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于，所述夹紧机构（11）包括卡槽（22），卡槽（22）的一侧安装有锁紧螺栓（23），卡槽（22）上开设有线槽（24）。