[实用新型]一种汽车自动定位夹紧夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动定位夹紧夹具，包括底座、支架和三爪卡盘，所述底座上端安装有支架，支架上设有三爪卡盘，支架左侧设有电机一，电机一连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有丝杆，丝杆通过轴套转动连接支架，丝杆上套装有螺纹套，螺纹套固定连接固定座，固定座上安装三爪卡盘，且固定座滑动连接底座表面，所述三爪卡盘卡爪上安装有夹紧机构，使用时，计算机通过控制机构控制电机一，带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮和丝杆转动，电机一正反转动，能调节螺纹套的高度，使得固定座和三爪卡盘能自动调节高度，本结构设计，可根据管径自动调整管材的高度，操作方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接夹具技术领域，具体是一种汽车自动定位夹紧夹具。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式，目前大多数都是采用人工焊接，焊接时需要对管材进行定位，现有一般通过人工定位，自动化程度不足，效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种汽车自动定位夹紧夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车自动定位夹紧夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车自动定位夹紧夹具，包括底座、支架和三爪卡盘，所述底座上端安装有支架，支架上设有三爪卡盘，支架左侧设有电机一，电机一连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有丝杆，丝杆通过轴套转动连接支架，丝杆上套装有螺纹套，螺纹套固定连接固定座，固定座上安装三爪卡盘，且固定座滑动连接底座表面，所述三爪卡盘卡爪上安装有夹紧机构，夹紧机构内安装有压力传感器，固定座上端安装有电机支架，电机支架上安装有电机二，电机二连接调节杆，且调节杆的另一端连接三爪卡盘上的小锥齿轮，底座的另一端设有机械视觉检测机构。

进一步的：所述机械视觉检测机构包括摄像机和照明灯，所述摄像机连接图像采集卡，图像采集卡连接计算机，计算机连接控制机构，利用机械视觉检测机构检测管径。

进一步的：所述夹紧机构包括卡槽，卡槽的一侧安装有锁紧螺栓，卡槽上开设有线槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，通过摄像机采集管材的图像，利用图像采集卡将图像信息转化成图像信号，通过计算机将图像信号传输给控制机构，控制机构控制电机一和电机二的开启和关闭，将管材放入三爪卡盘中，通过压力传感器检测卡爪夹持管材的力度，并将数据传输给计算机，计算机通过控制机构控制电机二，带动调节杆转动，来调节三爪卡盘的旋转幅度，防止过夹紧。

2、使用时，计算机通过控制机构控制电机一，带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮和丝杆转动，电机一正反转动，能调节螺纹套的高度，使得固定座和三爪卡盘能自动调节高度，本结构设计，可根据管径自动调整管材的高度，操作方便，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种汽车自动定位夹紧夹具的结构示意图。

图2为本实用新型的一种汽车自动定位夹紧夹具中夹紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种汽车自动定位夹紧夹具的工作原理示意图。

图中：1-底座，2-支架，3-三爪卡盘，4-电机一，5-主动锥齿轮，6-从动锥齿轮，7-丝杆，8-轴套，9-螺纹套，10-固定座，11-夹紧机构，12-压力传感器，13-电机支架，14-电机二，15-调节杆，16-机械视觉检测机构，17-摄像机，18-照明灯，19-图像采集卡，20-计算机，21-控制机构，22-卡槽，23-锁紧螺栓，24-线槽。

具体实施方式