[实用新型]一种多臂钻锚一体机

权利要求书

1.一种多臂钻锚一体机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前端安装有钻锚机构(2)，机体(1)的后端安装有锚杆机构(3)；所述钻锚机构(2)包括凿岩臂(21)、第一钻臂(22)，所述凿岩臂(21)位于机体(1)的前端侧边处，且所述凿岩臂(21)的一端安装有凿岩推进器(4)，另一端安装在机体(1)的前端处；所述第一钻臂(22)位于机体(1)的前端中心处，且所述第一钻臂(22)的一端安装有第一锚杆机(5)，另一端安装在机体(1)的前端处；所述锚杆机构(3)包括第二钻臂(31)、第二锚杆机(32)，所述第二锚杆机(32)安装在所述第二钻臂(31)的一端，所述第二钻臂(31)的另一端与第二支撑座(6)铰接，所述第二支撑座(6)通过驱动机构(7)安装在机体(1)的后端处。

2.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第一钻臂(22)包括第一臂体(22-1)、油缸，所述第一臂体(22-1)包括若干节可伸缩的臂段，位于末节的臂段一端与支撑座装置(8)铰接，所述支撑座装置(8)安装在机体(1)的前端处，位于末节的臂段另一端与所述支撑座装置(8)间安装有能使钻臂左右、上下摆动的第一驱动装置(9)；位于首节的臂段端部处通过第二驱动装置(10)安装有第一锚杆机(5)，并通过第二驱动装置(10)能使第一锚杆机(5)全方位回转。

3.根据权利要求2所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述支撑座装置(8)包括第一支撑座(8-1)、转轴，所述第一支撑座(8-1)设有上座(8-2)、下座(8-3)，所述上座(8-2)内连接有第一转轴(8-4)，所述第一转轴(8-4)上设有第一连接座(8-5)；所述下座(8-3)的两侧分别连接有第二转轴(8-6)，所述第二转轴(8-6)上设有第二连接座(8-7)。

4.根据权利要求3所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第一驱动装置(9)包括平动油缸(91)、支臂油缸(92)、第一铰接座(93)、第二铰接座(94)，所述第一铰接座(93)固定在第一臂体(22-1)的下方，所述平动油缸(91)一端与所述第一铰接座(93)铰接，另一端与第一连接座(8-5)铰接，位于末节的臂段一端与所述第一连接座(8-5)铰接；所述第二铰接座(94)设置有两个，并分别呈对称固定在第一臂体(22-1)的下方，所述支臂油缸(92)一端与所述第二铰接座(94)铰接，另一端与第二连接座(8-7)铰接，且所述支臂油缸(92)设置有两个，并与第二铰接座(94)、第二连接座(8-7)一一对应分布。

5.根据权利要求2所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第二驱动装置(10)包括第一旋转支架(101)、第二旋转支架(102)、摆臂油缸(103)、第一俯仰油缸(104)、回转减速器(105)，所述第一旋转支架(101)的一端与位于首节的臂段端部处铰接，所述第一旋转支架(101)的上端与位于首节的臂段上所设有的第一固定架(106)之间安装有第一俯仰油缸(104)；所述第一旋转支架(101)的另一端与所述第二旋转支架(102)的一端铰接，所述第二旋转支架(102)的另一端与安装在第一旋转支架(101)上的第二固定架(107)之间安装有摆臂油缸(103)；所述第二旋转支架(102)上安装有安装架(108)，通过所述安装架(108)安装有工作台(11)，所述工作台(11)的一端上通过回转减速器(105)安装有第一锚杆机(5)，且所述第一锚杆机(5)位于所述第一臂体(22-1)的前端处。

6.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第二钻臂(31)包括第二臂体(31-1)、油缸，所述第二臂体(31-1)包括若干节可伸缩的臂段；位于末节的臂段一端与第二支撑座(6)铰接，位于末节的臂段另一端与所述第二支撑座(6)间安装有能使第二钻臂(31)上下摆动的第三驱动装置(12)；位于首节的臂段端部处通过第四驱动装置(13)安装有第二锚杆机(32)，并通过第四驱动装置(13)能使第二锚杆机(32)全方位回转。