[实用新型]一种多臂钻锚一体机

说明书

本实用新型涉及一种多臂钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；第一钻臂位于机体的前端中心处，且第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，第二锚杆机安装在第二钻臂的一端，第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本实用新型具有结构简单易维修、尺寸小移动灵活、并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业的优点。

技术领域

本实用新型属于钻锚设备技术领域，尤其涉及一种多臂钻锚一体机。

背景技术

近年来随着公路、铁路的扩建，巷道的施工建设也越来越多，一般都是采用凿岩台车和锚杆台车分步进行施工，即：凿岩台车只能对硬岩巷道进行钻炮眼施工，而不能进行锚杆锚索支护作业的施工，其缺陷在于：在局限的空间内，同时存在两台机器，施工较为困难，而且效率也不高；因此需研发一种为硬岩巷道钻爆法施工而设计的专用设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单易维修、尺寸小移动灵活的多臂钻锚一体机，并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种多臂钻锚一体机包括机体，所述机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；所述钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，所述凿岩臂位于机体的前端侧边处，且所述凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；所述第一钻臂位于机体的前端中心处，且所述第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；所述锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，所述第二锚杆机安装在所述第二钻臂的一端，所述第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，所述第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处。

作为优选，所述第一钻臂包括第一臂体、油缸，所述第一臂体包括若干节可伸缩的臂段，位于末节的臂段一端与支撑座装置铰接，所述支撑座装置安装在机体的前端处，位于末节的臂段另一端与所述支撑座装置间安装有能使钻臂左右、上下摆动的第一驱动装置；位于首节的臂段端部处通过第二驱动装置安装有第一锚杆机，并通过第二驱动装置能使第一锚杆机全方位回转。

作为优选，所述支撑座装置包括第一支撑座、转轴，所述第一支撑座设有上座、下座，所述上座内连接有第一转轴，所述第一转轴上设有第一连接座；所述下座的两侧分别连接有第二转轴，所述第二转轴上设有第二连接座。

作为优选，所述第一驱动装置包括平动油缸、支臂油缸、第一铰接座、第二铰接座，所述第一铰接座固定在第一臂体的下方，所述平动油缸一端与所述第一铰接座铰接，另一端与第一连接座铰接，位于末节的臂段一端与所述第一连接座铰接；所述第二铰接座设置有两个，并分别呈对称固定在第一臂体的下方，所述支臂油缸一端与所述第二铰接座铰接，另一端与第二连接座铰接，且所述支臂油缸设置有两个，并与第二铰接座、第二连接座一一对应分布。

作为优选，所述第二驱动装置包括第一旋转支架、第二旋转支架、摆臂油缸、第一俯仰油缸、回转减速器，所述第一旋转支架的一端与位于首节的臂段端部处铰接，所述第一旋转支架的上端与位于首节的臂段上所设有的第一固定架之间安装有第一俯仰油缸；所述第一旋转支架的另一端与所述第二旋转支架的一端铰接，所述第二旋转支架的另一端与安装在第一旋转支架上的第二固定架之间安装有摆臂油缸；所述第二旋转支架上安装有安装架，通过所述安装架安装有工作台，所述工作台的一端上通过回转减速器安装有第一锚杆机，且所述第一锚杆机位于所述第一臂体的前端处。

作为优选，所述第二钻臂包括第二臂体、油缸，所述第二臂体包括若干节可伸缩的臂段；位于末节的臂段一端与第二支撑座铰接，位于末节的臂段另一端与所述第二支撑座间安装有能使第二钻臂上下摆动的第三驱动装置；位于首节的臂段端部处通过第四驱动装置安装有第二锚杆机，并通过第四驱动装置能使第二锚杆机全方位回转。