[实用新型]一种智能机械设备

权利要求书

1.一种智能机械设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一端安装有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的一侧开有透气孔(3)，所述第一支撑柱(2)的一端安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)的一侧安装有第一限位块(5)，所述固定柱(4)的一侧安装有第一滑台气缸(6)，所述第一滑台气缸(6)的内部安装有第一滑动杆(7)，所述第一滑动杆(7)的一端安装有第一固定板(8)，所述第一滑台气缸(6)的上方安装有第二支撑柱(9)，所述第二支撑柱(9)的一侧安装有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)的一侧安装有导柱(11)，所述第一滑动杆(7)的一端安装有第二滑台气缸(12)，所述第二滑台气缸(12)的内部安装有第二滑动杆(13)，所述第二滑动杆(13)的一端安装有第二固定块(14)，所述第二固定块(14)的一侧表面安装有固定螺丝(20)，所述第二滑动杆(13)的一端安装有夹持汽缸(15)，所述夹持汽缸(15)的内部安装有机械手爪(16)，所述机械手爪(16)的一侧安装有连杆机构(23)，所述连杆机构(23)的一侧安装有限位杆(17)，所述限位杆(17)的一侧安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一端安装有弹簧(19)，所述连杆机构(23)的一端安装有第二限位块(21)，所述第二限位块(21)的一侧安装有活塞杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械设备，其特征在于，所述第一滑动杆(7)贯穿第一滑台气缸(6)且两端均安装有第一固定板(8)，所述第一滑台气缸(6)与第一滑动杆(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械设备，其特征在于，所述第二滑动杆(13)贯穿第二滑台气缸(12)且两端均安装有第二固定块(14)，所述第二滑台气缸(12)与第二滑动杆(13)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械设备，其特征在于，所述底座(1) 通过第一支撑柱(2)与固定柱(4)固定连接，所述固定柱(4)与第一限位块(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械设备，其特征在于，所述限位杆(17)贯穿机械手爪(16)和连杆机构(23)与连接杆(18)固定连接，所述限位杆(17)与机械手爪(16)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械设备，其特征在于，所述活塞杆(22)贯穿连杆机构(23)和第二限位块(21)，所述活塞杆(22)通过第二限位块(21)与连杆机构(23)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械设备，其特征在于，所述弹簧(19)的两端均安装有连接杆(18)，所述连杆机构(23)通过连接杆(18)与弹簧(19)固定连接。