[实用新型]一种智能机械设备

说明书

本实用新型公开了一种智能机械设备，包括底座，固定柱的一侧安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的内部安装有第一滑动杆，第一滑动杆的一端安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸的内部安装有第二滑动杆，第二滑动杆的一端安装有夹持汽缸，夹持汽缸的内部安装有机械手爪，机械手爪的一侧安装有连杆机构，连接杆的一端安装有弹簧。本实用新型通过第一滑台气缸和第二滑台气缸采用气动滑台气缸，气动滑台气缸具有安装维护简单，排气处理简单，不污染环境，成本低，使用寿命长，可实现缓冲，使得整个设备使用寿命更长，通过第一滑台气缸来调节设备的长度距离，通过第二滑台气缸调节设备的纵向距离，在使用该设备时更方便且更好掌握距离。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种智能机械设备。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有机械爪拆卸与安装复杂，使用寿命不长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能机械设备，可做到拆卸与安装简单，使用寿命长，结构稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能机械设备，包括底座，所述底座的一端安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的一侧开有透气孔，所述第一支撑柱的一端安装有固定柱，所述固定柱的一侧安装有第一限位块，所述固定柱的一侧安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的内部安装有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端安装有第一固定板，所述第一滑台气缸的上方安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的一侧安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧安装有导柱，所述第一滑动杆的一端安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的内部安装有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧表面安装有固定螺丝，所述第二滑动杆的一端安装有夹持汽缸，所述夹持汽缸的内部安装有机械手爪，所述机械手爪的一侧安装有连杆机构，所述连杆机构的一侧安装有限位杆，所述限位杆的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有弹簧，所述连杆机构的一端安装有第二限位块，所述第二限位块的一侧安装有活塞杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动杆贯穿第一滑台气缸且两端均安装有第一固定板，所述第一滑台气缸与第一滑动杆活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑动杆贯穿第二滑台气缸且两端均安装有第二固定块，所述第二滑台气缸与第二滑动杆活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座通过第一支撑柱与固定柱固定连接，所述固定柱与第一限位块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆贯穿机械手爪和连杆机构与连接杆固定连接，所述限位杆与机械手爪活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞杆贯穿连杆机构和第二限位块，所述活塞杆通过第二限位块与连杆机构活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的两端均安装有连接杆，所述连杆机构通过连接杆与弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：