[实用新型]一种磁吸式IC料条拖动机构

权利要求书

1.一种磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，包括基座、安装在基座上的导轨、驱动机构，以及导向装配在导轨上的主动滑块和从动滑块，所述主动滑块与从动滑块沿导轨延伸方向布置；所述主动滑块与驱动机构传动连接，所述主动滑块上设有第一磁吸结构，所述从动滑块上设有夹紧结构和第二磁吸结构，所述夹紧结构用于夹取IC料条，所述第二磁吸结构与第一磁吸结构相对布置且相互磁吸配合。

2.根据权利要求1所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述磁吸式IC料条拖动机构还包括控制器，所述主动滑块和/或从动滑块上设有传感组件，所述传感组件、驱动机构分别与控制器电连接，所述传感组件用于检测主动滑块与从动滑块是否分离，所述控制器用于接收传感组件发出的分离电信号并控制所述驱动机构停机。

3.根据权利要求1或2所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母，所述驱动电机与丝杠传动连接，所述丝杠沿导轨延伸方向布置，所述螺母固定在主动滑块上且与所述丝杠螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述第一磁吸结构为铁磁体，所述第二磁吸结构为电磁铁。

5.根据权利要求2所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述传感组件包括安装在所述主动滑块上的光电感应器，以及安装在所述从动滑块上的感应体，所述感应体与光电感应器在所述主动滑块与从动滑块吸合时匹配，所述光电感应器在所述主动滑块与从动滑块分离时发出分离电信号。

6.根据权利要求1所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述夹紧结构包括上下相对布置的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成用于夹取IC料条的夹取平面，所述夹取平面平行于所述导轨延伸方向。

7.根据权利要求1所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述磁吸式IC料条拖动机构还包括料条导向结构，所述料条导向结构具有用于导向IC料条在夹取平面内移动的导向部。

8.根据权利要求7所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述料条导向结构包括两个并列间隔布置的料条导槽，所述料条导槽的内部设有平行于所述导轨延伸方向的卡槽，所述卡槽构成用于导向IC料条在夹取平面内移动的导向部。

9.根据权利要求1所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述第一磁吸结构为铁磁体，所述第二磁吸结构为永磁体。

10.根据权利要求1所述的磁吸式IC料条拖动机构，其特征是，所述第一磁吸结构和第二磁吸结构均为永磁体。