[实用新型]一种磁吸式IC料条拖动机构

说明书

本实用新型提供了一种磁吸式IC料条拖动机构，涉及料条转移技术领域。磁吸式IC料条拖动机构包括基座、导轨、驱动机构，以及导向装配在导轨上的主动滑块和从动滑块，主动滑块与从动滑块沿导轨延伸方向布置；主动滑块与驱动机构传动连接，主动滑块上设有第一磁吸结构，从动滑块上设有夹紧结构和第二磁吸结构，夹紧结构用于夹取IC料条，第二磁吸结构与第一磁吸结构相对布置且相互磁吸配合。主动滑动与从动滑块之间存在磁吸作用力，如果被拖动的IC料条在移动过程中遇到障碍物时，从动滑块受到的移动阻力会突然增大，当移动阻力超过磁吸作用力时，从动滑块便与主动滑块分离，不再继续拖动IC料条移动，避免了IC料条与障碍物持续碰撞造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及料条转移技术领域，特别是涉及一种磁吸式IC料条拖动机构。

背景技术

IC料条是一种精密的集成电路元件，其内部排布有密密麻麻的电路，厚度一般为1mm以内。由于IC料条本身很薄且柔软，在转移过程中容易发生脆断破坏等问题。

目前，通常采用专门的拖动机构来完成自动转移过程，拖动机构上设有夹爪，通过夹爪夹取IC料条并沿设定轨道进行移动，从而对IC 料条进行平稳转移。

但是，如果转移路径中存在障碍物干涉IC料条时，障碍物与移动中的IC料条发生触碰进而造成破坏。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种磁吸式IC料条拖动机构，以解决转移路径中存在障碍物干涉IC料条时，障碍物与移动中的IC料条发生触碰进而造成破坏的问题。

本实用新型的磁吸式IC料条拖动机构的技术方案为：

磁吸式IC料条拖动机构包括基座、安装在基座上的导轨、驱动机构，以及导向装配在导轨上的主动滑块和从动滑块，所述主动滑块与从动滑块沿导轨延伸方向布置；所述主动滑块与驱动机构传动连接，所述主动滑块上设有第一磁吸结构，所述从动滑块上设有夹紧结构和第二磁吸结构，所述夹紧结构用于夹取IC料条，所述第二磁吸结构与第一磁吸结构相对布置且相互磁吸配合。

有益效果：由于第一磁吸结构和第二磁吸结构相对布置且相互磁吸配合，使主动滑动与从动滑块之间产生的磁吸作用力，如果被拖动的IC料条在移动过程中遇到障碍物时，从动滑块受到的移动阻力会突然增大，当移动阻力超过磁吸作用力时，从动滑块便与主动滑块分离，不再继续拖动IC料条移动，避免了IC料条与障碍物持续碰撞造成破坏。

进一步的，为了能够在意外情况下保护整机，所述磁吸式IC料条拖动机构还包括控制器，所述主动滑块和/或从动滑块上设有传感组件，所述传感组件、驱动机构分别与控制器电连接，所述传感组件用于检测主动滑块与从动滑块是否分离，所述控制器用于接收传感组件发出的分离电信号并控制所述驱动机构停机。

进一步的，为了拖动IC料条的移动精度，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母，所述驱动电机与丝杠传动连接，所述丝杠沿导轨延伸方向布置，所述螺母固定在主动滑块上且与所述丝杠螺纹配合。

进一步的，为了能够获得适合大小的磁吸作用力，所述第一磁吸结构为铁磁体，所述第二磁吸结构为电磁铁。

进一步的，所述传感组件包括安装在所述主动滑块上的光电感应器，以及安装在所述从动滑块上的感应体，所述感应体与光电感应器在所述主动滑块与从动滑块吸合时匹配，所述光电感应器在所述主动滑块与从动滑块分离时发出分离电信号。

进一步的，所述夹紧结构包括上下相对布置的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成用于夹取IC料条的夹取平面，所述夹取平面平行于所述导轨延伸方向。

进一步的，为了确保IC料条的移动精度，所述磁吸式IC料条拖动机构还包括料条导向结构，所述料条导向结构具有用于导向IC料条在夹取平面内移动的导向部。