[实用新型]一种带圆盘轴类工件夹持装置有效
| 申请号： | 201921509214.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210731799U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋美仙;张华文;张钰湫;胡伟群 | 申请（专利权）人： | 杭州火蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市余杭区文一西路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆盘 工件 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带圆盘轴类工件夹持装置，其特征在于：包括手指气缸（1），所述手指气缸（1）两夹块上分别固定有卡爪（2），所述卡爪（2）顶部设置有固定孔（21），卡爪（2）内开设有弧形槽（3），弧形槽（3）两侧为弧形挡壁（4）。
2.根据权利要求1所述的带圆盘轴类工件夹持装置，其特征在于：所述弧形挡壁（4）内侧为斜面（5）。
3.根据权利要求1所述的带圆盘轴类工件夹持装置，其特征在于：所述卡爪（2）整体为方形结构，弧形槽（3）及弧形挡壁（4）均开设于卡爪（2）内侧。
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