[实用新型]一种带圆盘轴类工件夹持装置

说明书

一种带圆盘轴类工件夹持装置，包括手指气缸，所述手指气缸两夹块上分别固定有卡爪，所述卡爪顶部设置有固定孔，卡爪内开设有弧形槽，弧形槽两侧为弧形挡壁，本实用新型能够在不破坏原有上料系统的前提下，平稳夹持带圆盘轴类工件，从而可以实现带圆盘轴类工件上料的自动化，提高加工效率。

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种带圆盘轴类工件夹持装置。

背景技术

带圆盘轴类工件在机械中广泛应用，由于带圆盘轴类工件长度短，局部轴径大，且在上料系统中带圆盘轴类工件的一端需要竖直插入料托内，从而导致带圆盘轴类工件无法采用普通夹持两端的方法，给加工带来了诸多不便，同时也阻碍了此类工件实现自动化加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种带圆盘轴类工件夹持装置，本实用新型能有效完成对带圆盘轴类工件的夹持。

本实用新型的技术方案如下：一种带圆盘轴类工件夹持装置，包括手指气缸，所述手指气缸两夹块上分别固定有卡爪，所述卡爪顶部设置有固定孔，卡爪内开设有弧形槽，弧形槽两侧为弧形挡壁。

优选地，所述弧形挡壁内侧为斜面。

优选地，所述卡爪整体为方形结构，弧形槽及弧形挡壁均开设于卡爪内侧。

本实用新型的有益效果:

能够在不破坏原有上料系统的前提下，平稳夹持带圆盘轴类工件，从而可以实现带圆盘轴类工件上料的自动化，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型卡爪的结构示意图；

图3为本实用新型夹持工件示意图；

图4为本实用新型松开工件示意图；

图中：1、手指气缸，2、卡爪，21、固定孔，3、弧形槽，4、弧形挡壁，5、斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种带圆盘轴类工件夹持装置，包括手指气缸1，所述手指气缸1两夹块上分别固定有卡爪2，所述卡爪2顶部设置有固定孔21，该固定孔21用于卡爪2与夹块的固定，卡爪2内开设有弧形槽3，弧形槽3用于容纳工件的圆盘，弧形槽3两侧为弧形挡壁4，弧形挡壁4用于工件圆盘的限位，所述弧形挡壁4内侧为斜面5，轴类工件大端的圆周面卡在该斜面5上。

所述卡爪2整体为方形结构，弧形槽3及弧形挡壁4均开设于卡爪2内侧，当然卡爪2的形状也可以根据需要设计成与弧形槽3弧度相一致的弧形结构。

本实用新型工作过程：

工件竖直放置于环形自动上料系统中，本装置运动到带圆盘轴类工件正上方，接着本装置向下运动至与圆盘同高的位置，手指气缸1动作，使左右卡爪2与圆盘接触，从而完成对带圆盘轴类工件的夹持；

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。