[实用新型]一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具

权利要求书

1.一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，包括支架(1)和海绵吸盘(2)，其特征在于，所述海绵吸盘(2)通过支架(1)与供盒机器人连接，所述海绵吸盘(2)的两侧分别通过传感器支架(3)安装有光电传感器(4)，所述支架(1)上设置有用于导入压缩空气的电磁阀(5)；

所述海绵吸盘(2)包括吸盘本体(21)和吸附海绵层(22)，所述吸盘本体(21)上端设置有与电磁阀(5)出口连接的气管(211)，所述气管(211)与电磁阀(5)的出口连接，所述吸盘本体(21)的下端开设有若干个均匀分布的通气孔(212)，所述吸附海绵层(22)上贯穿设有若干个与通气孔(212)一一对应的吸附孔(221)，所述吸附孔(221)的内壁贴合安装有波纹管(222)，所述波纹管(222)的一端与通气孔(212)连通，所述波纹管(222)的另一端设置有防漏气胶圈(223)。

2.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘本体(21)包括铝型材主体(213)和一对端盖(214)，一对所述端盖(214)分别盖合固定于铝型材主体(213)两端并使铝型材主体(213)内形成密闭腔室。

3.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘本体(21)的下边缘向外延伸形成安装部(215)，所述吸附海绵层(22)与所述吸盘本体(21)的连接面设置有弹性套(224)，所述弹性套(224)套设在安装部(215)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，其特征在于，所述支架(1)包括安装板(11)和法兰盘(12)，所述海绵吸盘(2)居中的安装在所述安装板(11)的底部，所述安装板(11)通过法兰盘(12)与供盒机器人固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，其特征在于，所述的电磁阀(5)采用两位三通阀控制气路的通断，且所述电磁阀(5)的排气口连接有消音器(6)。