[实用新型]一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具

说明书

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，包括支架和海绵吸盘，海绵吸盘通过支架与供盒机器人连接，海绵吸盘包括吸盘本体和吸附海绵层，吸盘本体的下端开设有若干个均匀分布的通气孔，吸附海绵层上贯穿设有若干个与通气孔一一对应的吸附孔，吸附孔的内壁贴合安装有波纹管，波纹管的一端与通气孔连通，波纹管的另一端设置有防漏气胶圈；本实用新型实施例通过在吸附海绵层的吸附孔内贴壁安装有波纹管，波纹管具有可压缩折叠的特点，可以随吸附海绵层一同发生形变，不影响包装盒的吸取，同时波纹管端部的防漏器胶圈与被吸包装和紧密贴合，不容易漏气，降低了真空发生器的流量输出。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能供盒机器人配套工具技术领域，具体涉及一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具。

背景技术

在药品生产车间，智能供盒机器人和侧推机构、传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合组成智能供盒流水线从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。其中智能供盒机器人主要是通过配合机器人夹具，当人工将成垛礼盒送到托盘定位工位处后，机器人动作，海绵吸盘吸取礼盒，将礼盒放到链网线上，从而高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。

在目前的机器人夹具中，传统的结构形式主要有：夹持式抓手，手指抱抓式抓手，真空吸盘抓手。其中由于夹持式抓手和手指抱抓式抓手对于工件抓取至少包括抓取和下压两个动作，响应时间较长，降低了机器人的工作节拍，影响了整体的工作效率，因此通常选用真空吸盘夹具，为了进一步贴合包装盒的特点，现有技术推荐使用海绵吸盘，海绵吸盘一般适用于纸张、木材以及有孔或者无孔，凹凸不平物件的移动搬运工作。海绵吸盘内置真空发生器和单向阀，控制阀保护。在被吸物没有完全被吸附的情况下也不影响其吸取效果，可以更有效实现各种不同形状物件的吸取移动。

现有的海绵吸盘与被吸取物品的接触面采用海绵材质，因为海绵具有紧密贴合物体形状的特点，适应性强，但是针对海绵吸盘漏气量大的特点，需要采用大流量的真空发生器以保证真空度达到使用要求，导致海绵吸盘的能耗较大。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，以解决现有技术中由于海绵吸盘漏气量大，需要采用大流量的真空发生器以保证真空度达到使用要求，导致海绵吸盘的能耗较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，包括支架和海绵吸盘，所述海绵吸盘通过支架与供盒机器人连接，所述海绵吸盘的两侧分别通过传感器支架安装有光电传感器，所述安装板上设置有用于导入压缩空气的电磁阀；

所述海绵吸盘包括吸盘本体和吸附海绵层，所述吸盘本体上端设置有与电磁阀出口连接的气管，所述气管与电磁阀的出口连接，所述吸盘本体的下端开设有若干个均匀分布的通气孔，所述吸附海绵层上贯穿设有若干个与通气孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔的内壁贴合安装有波纹管，所述波纹管的一端与通气孔连通，所述波纹管的另一端设置有防漏气胶圈。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘本体包括铝型材主体和一对端盖，一对所述端盖分别盖合固定于铝型材主体两端并使铝型材主体作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘本体的下边缘向外延伸形成安装部，所述吸附海绵层与所述吸盘本体的连接面设置有弹性套，所述弹性套套设在安装部上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架包括安装板和法兰盘，所述海绵吸盘居中的安装在所述安装板的底部，所述安装板通过法兰盘与供盒机器人固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的电磁阀采用两位三通阀控制气路的通断，且所述电磁阀的排气口连接有消音器。

本实用新型的实施方式具有如下优点：