[实用新型]一种自动下上料扫描检测仪

权利要求书

1.一种自动下上料扫描检测仪，其特征在于：包括机架、底板、机罩、托盘上料升降机、托盘下料升降机、伺服电机、四轴机器人、上料吸嘴、下料吸嘴、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、镜头、相机立柱以及光源，底板锁在机架上，机罩安装在底板上，安全光栅安装于机罩上，其中，四轴机械人、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、相机立柱、光源均安装在机架面板上，托盘上料升降机、托盘下料升降机均安装在机架面板下面。

2.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：所述镜头安装于相机的底部，相机伸出于机罩的顶部，相机以及镜头均安装于相机立柱上，玻璃检测平台安装在直线电机上。

3.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：所述不良品盘、上料吸嘴、下料吸嘴均安装在机器人上，四轴机器人带动下料吸嘴吸取玻璃检测平台上的产品，上料吸嘴将空料盘吸取转移至托盘下料升降机上，当光电开关感应到料盘托盘下料升降机开始下降，直到光电开关没有感应到料盘时停止托盘下降，保证托盘上料升降机和托盘下料升降机处于同一高度。

4.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：所述相机立柱的一侧设置直线电机，玻璃检测平台设置于镜头的底部，光源设置于玻璃检测平台的底部并点亮玻璃检测平台，直线电机移动玻璃检测平台至相机区域检测。

5.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：还包括光电开关，光电开关安装于托盘下料升降机的一侧，产品料盘放置托盘上料升降机上，光电开关用于感应料盘并将检测信息传输至控制主机端，伺服电机用于控制托盘上料升降机的升降。