[实用新型]一种自动下上料扫描检测仪

说明书

本实用新型公开了一种自动下上料扫描检测仪，包括机架、底板、机罩、托盘上料升降机、托盘下料升降机、伺服电机、四轴机器人、上料吸嘴、下料吸嘴、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、镜头、相机立柱以及光源，底板锁在机架上，机罩安装在底板上，安全光栅安装于机罩上，其中，四轴机械人、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、相机立柱、光源均安装在机架面板上，托盘上料升降机、托盘下料升降机均安装在机架面板下面。本实用新型可以很方便地解决人工检测效率低，产品漏检测等品质不良问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动下上料扫描检测仪。

背景技术

现有有生产工艺为人工检测，效率低，无法满足客户需求，且人工检测易造成检测不准确从而达不到要求的风险，造成客户投诉。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种自动下上料扫描检测仪，能够实现自动上料、下料、快速自动检测以及自动分类设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动下上料扫描检测仪，包括机架、底板、机罩、托盘上料升降机、托盘下料升降机、伺服电机、四轴机器人、上料吸嘴、下料吸嘴、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、镜头、相机立柱以及光源，底板锁在机架上，机罩安装在底板上，安全光栅安装于机罩上，其中，四轴机械人、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、相机立柱、光源均安装在机架面板上，托盘上料升降机、托盘下料升降机均安装在机架面板下面。

作为优选的技术方案，所述镜头安装于相机的底部，相机伸出于机罩的顶部，相机以及镜头均安装于相机立柱上，玻璃检测平台安装在直线电机上。

作为优选的技术方案，所述不良品盘、上料吸嘴、下料吸嘴均安装在机器人上，四轴机器人带动下料吸嘴吸取玻璃检测平台上的产品，上料吸嘴将空料盘吸取转移至托盘下料升降机上，当光电开关感应到料盘托盘下料升降机开始下降，直到光电开关没有感应到料盘时停止托盘下降，保证托盘上料升降机和托盘下料升降机处于同一高度。

作为优选的技术方案，所述橡胶立柱的一侧设置直线电机，玻璃检测平台设置于镜头的底部，光源设置于玻璃检测平台的底部并点亮玻璃检测平台，直线电机移动玻璃检测平台至相机区域检测。

作为优选的技术方案，还包括光电开关，光电开关安装于托盘下料升降机的一侧，产品料盘放置托盘上料升降机上，光电开关用于感应料盘并将检测信息传输至控制主机端，伺服电机用于控制托盘上料升降机。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型有效地解决了人工检测效率低的问题；

2.本实用新型有效地解决了人工检测精度达不到要求，品质不可控的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪的立体图；

图2本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪内部主要结构的立体图；

图3本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪内部主要结构的立体图；

图4本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪内部主要结构的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。