[实用新型]一种转盘式自动焊接机

权利要求书

1.一种转盘式自动焊接机，其特征在于：包括机架、导料槽、料带定位治具、拉料器、摇料机构、收放料机构、激光机、中间转盘机构、四轴机器人和振动盘，所述激光机安装于机架的中间，料带定位治具设有多个，并安装于激光机的两侧，摇料机构安装于左侧料带定位治具的左侧，拉料器安装于摇料机构的左侧，收放料机构安装于拉料器的左侧，中间转盘机构安装于激光机的后方，四轴机器人和振动盘设有两组，并均安装于中间转盘机构的两侧，导料槽安装于右侧料带定位治具的一旁。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述料带定位治具上带有弹簧浮动块，料带挂在浮动块上，外界压力作用于浮动块时料带随浮动块一起浮动。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述摇料机构包括摇料架、摇料进退气缸、摇料气缸、垫料气缸、料带定位气缸、摇料支撑板、铜套、摇料竖板、滑杆、连杆、夹料杆、定位板、垫料板，摇料进退气缸、垫料气缸、料带定位气缸安装在摇料架上，摇料气缸和摇料支撑板安装在摇料进退气缸上，铜套安装在摇料支撑板上，摇料竖板安装在摇料气缸上，滑杆限位在摇料竖板上并能在摇料竖板上滑动，连杆连接滑杆，夹料杆连接连杆，定位板安装在料带定位气缸下方，垫料板安装在垫料气缸上。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述中间转盘机构包括电机、电机安装块、减速机安装板、减速机、转盘垫高座、转盘、一个以上的焊接治具、转塔过渡座、转塔、转塔安装座和垂直气管通道，电机安装在电机安装块上，电机安装块连接减速机，减速机安装在减速机安装板上，转盘垫高座安装在减速机上，转盘安装在转盘垫高座上，一个以上焊接治具和转塔过渡座安装在转盘上，转塔包含二路以上气路，转塔底面连接转塔过渡座，转塔顶面连接转塔安装座，转塔安装座安装在垂直气管通道上，垂直气管通道和减速机安装板安装在机架台面板上。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述四轴机器人用于把振动盘排列出来的物料取放到中间转盘机构的焊接治具上。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述振动盘用于把散乱物料通过振动有序地排列，等待四轴机器人取料。