[实用新型]一种转盘式自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种转盘式自动焊接机，包括机架、导料槽、料带定位治具、拉料器、摇料机构、收放料机构、激光机、中间转盘机构、四轴机器人和振动盘，所述激光机安装于机架的中间，料带定位治具设有多个，并安装于激光机的两侧，摇料机构安装于左侧料带定位治具的左侧，拉料器安装于摇料机构的左侧，收放料机构安装于拉料器的左侧，中间转盘机构安装于激光机的后方，四轴机器人和振动盘设有两组，并均安装于中间转盘机构的两侧，导料槽安装于右侧料带定位治具的一旁。本实用新型采用振动盘上料，四轴机器人取料，转盘切换工位的方式实现自动焊接，焊接完后再自动摇料落产品，相比传统的手工上料焊接再手动摇料，效率高、品质好。

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式自动焊接机。

背景技术

现代电子产品其零配件中不少零件需要通过焊接连接在一起。冲压生成的料带上面的零件与其他零件焊接后需要从料带上掰下来。

传统的手工焊接需要把待焊接的两个零件手动摆放定位在一起再焊接，焊完后再手动把产品从料带上掰下来，效率低，掰料品质不好保证。

因此，现实生产生活中需要一种转盘式自动焊接机，能实现精准快速地定位好待焊接产品，焊接完后再自动摇料排出焊好产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转盘式自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式自动焊接机，包括机架、导料槽、料带定位治具、拉料器、摇料机构、收放料机构、激光机、中间转盘机构、四轴机器人和振动盘，所述激光机安装于机架的中间，料带定位治具设有多个，并安装于激光机的两侧，摇料机构安装于左侧料带定位治具的左侧，拉料器安装于摇料机构的左侧，收放料机构安装于拉料器的左侧，中间转盘机构安装于激光机的后方，四轴机器人和振动盘设有两组，并均安装于中间转盘机构的两侧，导料槽安装于右侧料带定位治具的一旁。

作为优选的技术方案，所述料带定位治具上带有弹簧浮动块，料带挂在浮动块上，外界压力作用于浮动块时料带随浮动块一起浮动。

作为优选的技术方案，所述摇料机构包括摇料架、摇料进退气缸、摇料气缸、垫料气缸、料带定位气缸、摇料支撑板、铜套、摇料竖板、滑杆、连杆、夹料杆、定位板、垫料板，所述摇料进退气缸、垫料气缸、料带定位气缸安装在摇料架上，所述摇料气缸和摇料支撑板安装在摇料进退气缸上，所述铜套安装在摇料支撑板上，所述摇料竖板安装在摇料气缸上，所述滑杆限位在摇料竖板上并能在摇料竖板上滑动，所述连杆连接滑杆，所述夹料杆连接连杆，所述定位板安装在料带定位气缸下方，所述垫料板安装在垫料气缸上。

作为优选的技术方案，所述中间转盘机构包括电机、电机安装块、减速机安装板、减速机、转盘垫高座、转盘、一个以上的焊接治具、转塔过渡座、转塔、转塔安装座和垂直气管通道，所述电机安装在电机安装块上，所述电机安装块连接减速机，所述减速机安装在减速机安装板上，所述转盘垫高座安装在减速机上，所述转盘安装在转盘垫高座上，所述一个以上焊接治具和转塔过渡座安装在转盘上，所述转塔包含二路以上气路，转塔底面连接转塔过渡座，转塔顶面连接转塔安装座，所述转塔安装座安装在垂直气管通道上，所述垂直气管通道和减速机安装板安装在机架台面板上。

作为优选的技术方案，所述四轴机器人用于把振动盘排列出来的物料取放到中间转盘机构的焊接治具上。

作为优选的技术方案，所述振动盘用于把散乱物料通过振动有序地排列，等待四轴机器人取料。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用振动盘上料，能快速持续排列好待焊接零件；

(2)本实用新型采用四轴机器人，能灵活快速地取放料；

(3)本实用新型通过中间转盘结构，自动切换上料位和焊接位；