[实用新型]一种通断控制器、飞行器系统和飞行器

权利要求书

1.一种通断控制器，其特征在于，包括第一接头(1)、第二接头(2)、连杆(3)、曲柄(4)和动力部(5)，其中：

所述动力部(5)与所述曲柄(4)连接，所述曲柄(4)与所述连杆(3)转动连接，所述连杆(3)与所述第一接头(1)连接；

所述动力部(5)用于带动所述曲柄(4)旋转，使所述连杆(3)带动所述第一接头(1)与所述第二接头(2)发生相对运动，以将所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接或断开。

2.根据权利要求1所述的通断控制器，其特征在于，

所述第一接头(1)的接线端和所述第二接头(2)的接线端用于接入线路；

所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接时，所述第一接头(1)的接触端与所述第二接头(2)的接触端连接。

3.根据权利要求1所述的通断控制器，其特征在于，还包括第一接头套(6)和导轨(7)，其中：

所述第一接头(1)连接于所述第一接头套(6)，所述第一接头套(6)与所述导轨(7)滑动配合，所述连杆(3)的两端分别与所述第一接头套(6)和所述曲柄(4)铰接；

所述连杆(3)能够带动所述第一接头(1)沿所述导轨(7)相对所述第二接头(2)滑动，以使所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接或断开。

4.根据权利要求3所述的通断控制器，其特征在于，还包括第二接头套(8)和支架(9)，其中：

所述第二接头(2)连接于所述第二接头套(8)；

所述动力部(5)、所述导轨(7)和所述第二接头套(8)设置于所述支架(9)，且使所述第一接头(1)与所述第二接头(2)同轴。

5.根据权利要求4所述的通断控制器，其特征在于，所述动力部(5)是舵机，所述支架(9)包括第一支架(91)、第二支架(92)和管夹(93)，其中：

所述第一支架(91)和所述第二支架(92)垂直设置，且所述第二支架(92)设置有中空区域；

所述导轨(7)和所述第二接头套(8)设置于所述第一支架(91)；

所述动力部(5)连接于所述第二支架(92)，且所述动力部(5)的舵机轴穿过所述中空区域与所述曲柄(4)连接；

所述管夹(93)与所述第一支架(91)通过螺栓连接；所述管夹(93)用于连接飞行器。

6.根据权利要求5所述的通断控制器，其特征在于，还包括橡胶垫(10)，其中：

所述橡胶垫(10)设置于所述第一支架(91)与所述导轨(7)以及所述第一支架(91)与所述第二接头套(8)之间。

7.根据权利要求3所述的通断控制器，其特征在于，

所述导轨(7)是燕尾槽导轨；所述第一接头套(6)设置有与燕尾槽导轨配合的燕尾槽。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的通断控制器，其特征在于，

所述第一接头(1)是公头，所述第二接头(2)是母头；或

所述第一接头(1)是母头，所述第二接头(2)是公头。

9.一种飞行器系统，其特征在于，包括飞控装置和权利要求1-8中任一项所述的通断控制器，其中：

所述通断控制器包括第一接头(1)、第二接头(2)、连杆(3)、曲柄(4)和动力部(5)；其中，所述动力部(5)与所述曲柄(4)连接，所述曲柄(4)与所述连杆(3)转动连接，所述连杆(3)与所述第一接头(1)连接；

所述飞控装置用于接收起飞指令、根据所述起飞指令向所述动力部(5)发送接通指令、以及根据飞行器的位置向所述动力部(5)发送断开指令；

所述动力部(5)用于接收所述接通指令，以及带动所述曲柄(4)和所述连杆(3)运动，以使所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接；或

所述动力部(5)用于接收所述断开指令，以及带动所述曲柄(4)和所述连杆(3)运动，以使所述第一接头(1)与所述第二接头(2)断开。

10.一种飞行器，其特征在于，设置有权利要求1-8中任一项所述的通断控制器或权利要求9所述的飞行器系统。