[实用新型]一种通断控制器、飞行器系统和飞行器

说明书

本实用新型公开了一种通断控制器、飞行器系统和飞行器，涉及飞行器控制技术领域。该通断控制器包括第一接头、第二接头、连杆、曲柄和动力部，其中：动力部与曲柄连接，曲柄与连杆转动连接，连杆与第一接头连接；动力部用于带动曲柄旋转，使连杆带动第一接头与第二接头发生相对运动，以将第一接头与第二接头连接或断开。该实施方式能够自动控制飞行器的动力电线的通断，从而保护使用者不会受到飞行器的伤害。

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种通断控制器、飞行器系统和飞行器。

背景技术

目前，无人机等飞行器的应用场景较多，例如航拍、线路巡检、物流派送等。用户可以打开无人机的机翼，开启无人机开关，使其做好起飞准备，还可以在控制端进行操作，控制无人机起飞。

开启无人机后，无人机处于电力接通状态，若此时用户在无人机附近，若无人机的机翼突然旋转，容易对用户造成伤害。例如在物流派送场景中，无人机可以在降落到一定高度时自动抛货，还可以在无人机降落到地面后，由快递员手动取货。这就需要快递员在无人机接通动力电的情况下接近无人机，若此时无人机机翼旋转，会给快递员造成伤害。

因此，现有技术中亟需一种装置能够保护无人机使用者的安全。

实用新型内容

为解决现有技术中的缺少对无人机使用者保护的问题，本实用新型提供一种通断控制器、飞行器系统和飞行器，能够自动控制飞行器的动力电线的通断，从而保护使用者不会受到飞行器的伤害。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种通断控制器。

本实用新型实施例的一种通断控制器，包括第一接头、第二接头、连杆、曲柄和动力部，其中：

所述动力部与所述曲柄连接，所述曲柄与所述连杆转动连接，所述连杆与所述第一接头连接；

所述动力部用于带动所述曲柄旋转，使所述连杆带动所述第一接头与所述第二接头发生相对运动，以将所述第一接头与所述第二接头连接或断开。

可选地，

所述第一接头的接线端和所述第二接头的接线端用于接入线路；

所述第一接头与所述第二接头连接时，所述第一接头的接触端与所述第二接头的接触端连接。

可选地，还包括第一接头套和导轨，其中：

所述第一接头连接于所述第一接头套，所述第一接头套与所述导轨滑动配合，所述连杆的两端分别与所述第一接头套和所述曲柄铰接；

所述连杆能够带动所述第一接头沿所述导轨相对所述第二接头滑动，以使所述第一接头与所述第二接头连接或断开。

可选地，还包括第二接头套和支架，其中：

所述第二接头连接于所述第二接头套；

所述动力部、所述导轨和所述第二接头套设置于所述支架，且使所述第一接头与所述第二接头同轴。

可选地，所述动力部是舵机，所述支架包括第一支架、第二支架和管夹，其中：

所述第一支架和所述第二支架垂直设置，且所述第二支架设置有中空区域；

所述导轨和所述第二接头套设置于所述第一支架；

所述动力部连接于所述第二支架，且所述动力部的舵机轴穿过所述中空区域与所述曲柄连接；

所述管夹与所述第一支架通过螺栓连接；所述管夹用于连接飞行器。

可选地，还包括橡胶垫，其中：

所述橡胶垫设置于所述第一支架与所述导轨以及所述第一支架与所述第二接头套之间。