[实用新型]一种直流减速电机

说明书

本实用新型涉及一种直流减速电机，包括直流电机、底盖、减速箱、蜗杆套、传动组件、输出齿轮和输出轴；蜗杆套通过传动组件与输出轴相连；传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、塑料蜗轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮；本实用新型在具备四级减速功能的前提下，将齿轮箱内的齿轮有层次的整齐排布，因而减小了减速箱体积并方便齿轮装配，同时将塑料蜗轮设计成可拆卸结构，一旦塑料蜗轮发生磨损，只要单独更换塑料蜗轮即可，无需更换第一传动齿轮，从而降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种直流减速电机。

背景技术

直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱；齿轮减速箱的作用是提供较低的转速，较大的力矩；齿轮减速箱的减速级数越多，输出轴的转动越稳定，振动和噪音也越小，现有的具备四级减速功能的直流减速电机减速箱内的齿轮排布较为松散，导致减速箱体积较大，齿轮装配也较为麻烦，而且蜗轮也为金属材料并与第一传动齿轮为一体式结构，一旦蜗轮发生磨损，就必须整体更换，使用成本较高，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在具备四级减速功能的前提下，将齿轮箱内的齿轮有层次的整齐排布，因而减小了减速箱体积并方便齿轮装配，同时降低了使用成本的直流减速电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直流减速电机，包括直流电机、底盖、减速箱、蜗杆套、传动组件、输出齿轮和输出轴；直流电机横向固定在减速箱的左侧外部，减速箱可拆卸的设置在底盖的下方开口处，输出轴竖直且可转动的设置在减速箱中，输出轴的下端可转动的设置在底盖上；输出轴的上端伸出到减速箱的上方，蜗杆套套设固定在直流电机的转动轴上并设于减速箱的内部，其特征在于，所述蜗杆套通过传动组件与输出轴相连，所述输出齿轮套设固定在输出轴上并设于底盖和减速箱之间；所述传动组件设置在减速箱的内部，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、塑料蜗轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮；所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴均竖直且可转动的设置在底盖和减速箱之间；所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮分别套设固定在第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合；所述第一传动齿轮的上端中心向上形成有轴套，所述塑料蜗轮可拆卸的套设固定在轴套上并与蜗杆套相互啮合。

优选地，所述第一传动轴设于第三传动轴的左侧，所述第二传动轴设于第一传动轴和第三传动轴之间，所述第四传动轴设于第三传动轴的前侧，所述第三传动轴和第四传动轴均设于输出轴的左侧。

优选地，所述第二传动齿轮的上端中心向上形成有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮与第三传动齿轮相互啮合。

优选地，所述第三传动齿轮的上端中心向上形成有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与第四传动齿轮相互啮合。

优选地，所述第四传动齿轮的上端中心向上形成有第三减速齿轮，所述第三减速齿轮与输出齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在具备四级减速功能的前提下，将齿轮箱内的齿轮有层次的整齐排布，因而减小了减速箱体积并方便齿轮装配，同时将塑料蜗轮设计成可拆卸结构，一旦塑料蜗轮发生磨损，只要单独更换塑料蜗轮即可，无需更换第一传动齿轮，从而降低了使用成本，而且塑料蜗轮的制造成本也较低。

附图说明

图1为本实用新型的前侧结构图；

图2为本实用新型的传动组件的前侧结构图；

图3为本实用新型的传动组件的后侧结构图；

图4为本实用新型的减速箱的内部结构图。

具体实施方式