[实用新型]一种电动四驱越野减震滑板车

权利要求书

1.一种电动四驱越野减震滑板车，其特征在于，所述四驱越野减震滑板车的，底部设有防水电控箱，防水电控箱内设有控制电路板和锂电池，电路板上面设有电机驱动组件，和STM32单片机，四驱越野滑板车通过手持单手遥控操作，遥控里面设有DWM1000定位芯片，滑板车顶部设有脚踏板，脚踏板上设了若干孔洞，脚踏板左右两边设有DWM1000定位芯片，从而可以实现自动跟随功能，电控箱左右两边设有四个霍尔防水轮毂电机，四个轮毂电机分别通过八个电机活动固定杆安装；每两个电机活动固定杆安装一个电机，每两个电机活动固定杆上设有一个避震器，通过手持单手遥控控制，遥控内设有DWM1000定位芯片，没有转向系统，根据坦克转向原理，四个轮毂电机通过左右两边正转反转实现原地转向，行驶过程中通过一边快一边慢实现行驶转向，脚踏板前端设有把手；

所述防水电控箱两端圆弧倒角设计，形成斜面，前斜面设有大灯，后斜面设有开关和后车安全照射灯，防水电控箱每个孔位缝隙都采用橡胶封闭采用螺丝穿过橡胶垫片夹紧挤压橡胶形成密封防水环境，防水电控箱内设有电机驱动组件，与STM32单片机，和锂电池；

所述DWM1000定位芯片，通过芯片防水盒安装在脚踏板下左右两边；

所述手持单手遥控设有DWM1000定位芯片，用于控制滑板前进，后退，刹车，转向和自动跟随；

所述脚踏板为一体成形采用铝合金材料；

所述四个霍尔防水轮毂电机，四个轮毂电机通过八个电机活动固定杆安装，每两个安装固定一个电机形成活动固定，霍尔电机会有电线留出，设置了四个电线保护板保护；

所述避震器，避震器通过八个电机活动固定杆安装，每两个安装固定一个避震器形成活动固定，达到减震，与四个轮毂电机整套安装形成一套悬挂避震模组。