[实用新型]一种电动四驱越野减震滑板车

说明书

本实用新型公开了一种电动四驱越野减震滑板车，底部设有防水电控箱里面设有控制电路板和锂电池，电路板上面设有电机驱动组件，和STM32单片机，通过手持单手遥控操控，遥控里面设有DWM1000定位芯片，滑板车顶部设有脚踏板，脚踏板左右两边设有DWM1000定位芯片，实现自动跟随功能，实现崎岖道路物资跟随运送，脚踏板上开了若干孔洞，用于安装各种配件和捆绑物资，采用四个霍尔防水轮毂电机驱动，拥有超强的爬坡能力，根据坦克的转向原理依靠四个霍尔电机的正反转实现原地转向，能通过狭小空间，也去掉了转向系统节约很大成本，四个轮毂电机固定杆上设有避震系统，减少崎岖道路时的震荡导致危险。

技术领域

本实用新型涉及红外定位领域，尤其涉及一种电动四驱越野减震滑板车。

背景技术

滑板车一直以运动项目存在，现有技术中，把滑板车设为电力驱动，从而达到省力好玩，现有滑板车技术不足在于底盘过低。没有减震系统，无法通过道路崎岖路段。现有滑板车技术不足在于转向系统需要通过人体倾斜身体实现转向，转向幅度过大，无法通过狭小路段，无法实现原地转向，现有滑板车技术不足在于遥控无法控制转向，从而无法到达物资运送的目的，人不在滑板上无法转向。现有滑板车技术不足在于没有自动跟随功能，这样在不需要行驶滑板的时候，滑板无法跟随行驶，或者物资运送的无法跟随，需要遥控操控和人为行驶。现有滑板车技术不足在于没有设置防水电控箱和防水轮毂电机，一旦电路板或者电池受水导致短路后果不堪设想甚至爆炸自燃。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种电动四驱越野减震滑板车。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种电动四驱越野减震滑板车，其特征在于，底部设有防水电控箱，防水电控箱内设有控制电路板和锂电池，电路板上面设有电机驱动组件，和STM32单片机，电动四驱越野滑板车通过手持单手遥控操作，遥控里面设有DWM1000定位芯片，滑板车顶部设有脚踏板，脚踏板上设了若干孔洞，脚踏板左右两边设有DWM1000定位芯片，从而可以实现自动跟随功能，电控箱左右两边设有四个霍尔防水轮毂电机，四个轮毂电机分别通过八个电机活动固定杆安装；每两个电机活动固定杆安装一个电机，每两个电极活动固定杆上设有一个避震器，通过手持单手遥控控制，遥控内设有 DWM1000定位芯片，没有转向系统，根据坦克转向原理，四个轮毂电机通过左右两边正转反转实现原地转向，行驶过程中通过一边快一边慢实现行驶转向，脚踏板前段设有把手，可以像拖行行李箱一样拖行越野滑板车。

所述防水电控箱两端圆弧倒角设计，形成斜面，前斜面设有大灯，后斜面设有开关和后车安全照射灯，电箱每个孔位缝隙都采用橡胶封闭采用螺丝穿过橡胶垫片夹紧挤压橡胶形成密封防水环境，防水电控箱内设有电机驱动组件，与 STM32单片机，和锂电池。

所述DWM1000定位芯片，通过芯片防水盒安装在脚踏板下左右两边，根据算法判断遥控器上设置的DWM1000芯片判断距离和左右从而达到自动跟随遥控的效果。

所述手持单手遥控设有DWM1000定位芯片，用于控制滑板前进，后退，刹车，转向和自动跟随。

所述脚踏板为一体成形采用铝合金材料。

所述四个霍尔防水轮毂电机，四个轮毂电机通过八个电机活动固定杆安装，每两个安装固定一个电机形成活动固定，霍尔电机会有电线留出，设置了四个电线保护板保护。

所述避震器，避震器通过八个电机活动固定杆安装，每两个安装固定一个避震器形成活动固定，达到减震，与四个轮毂电机整套安装形成一套悬挂避震模组形成高底盘。

所述没有转向系统，根据坦克转向原理，四个轮毂电机通过左右两边正转反转实现原地转向，行驶过程中通过一边快一边慢实现行驶转向，实现原地转向提高通过性。

所述本实用新型与现有技术相比具有以下优点：