[实用新型]宽度可变的激光打标机用产品运动机构

权利要求书

1.宽度可变的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，包括两个夹紧装置(1)、一个翻转机构(3)、一个第一安装板(4)及一个第二安装板(5)，还包括丝杆副、第二导轨(6)以及第四驱动电机(7)，所述丝杆副包括滚珠丝杆(8)和丝杆螺母，所述滚珠丝杆(8)和第二导轨(6)垂直穿过所述第一安装板(4)与第二安装板(5)，所述滚珠丝杆(8)与所述第一安装板(4)转动连接，所述丝杆螺母的法兰部分与所述第二安装板(5)固定连接，所述第二导轨(6)与所述第二安装板(5)滑动连接，所述第四驱动电机(7)能够驱动所述滚珠丝杆(8)转动，两个所述夹紧装置(1)分别靠近所述第一安装板(4)和第二安装板(5)相对的两个侧面设置，并分别与所述第一安装板(4)和第二安装板(5)相连，所述第一安装板(4)固定不动，所述第二安装板(5)能够向着或远离所述第一安装板(4)运动，所述翻转机构(3)包括第三驱动电机(3100)、花键轴(3200)、两个第一同步轮(3300)、两个第二同步轮(3400)、两个同步带(3600)，其中第三驱动电机(3100)能够驱动所述花键轴(3200)绕其中心轴转动，两个第二同步轮(3400)分别与两个夹紧装置(1)固定连接，所述第一同步轮(3300)与第二同步轮(3400)之间通过同步带(3600)相连，与所述花键轴(3200)同轴设有两个第一同步轮(3300)，所述花键轴(3200)垂直穿过所述第一安装板(4)和第二安装板(5)，所述花键轴(3200)上套设有花键螺母(3220)，所述花键螺母(3220)的外周套设带法兰的第一套管(3230)，所述第一套管(3230)的法兰部分与所述花键螺母(3220)的法兰部分固定连接，所述第一套管(3230)的外周同轴设有带法兰的第二套管(3240)，所述第二套管(3240)与所述第一套管(3230)之间设有滚珠轴承(3250)，所述第二套管(3240)的法兰部分与所述第二安装板(5)固定连接，所述第一同步轮(3300)同轴设置在所述第一套管(3230)的外周并与所述第一套管(3230)键连接。

2.根据权利要求1所述的宽度可变的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述夹紧装置(1)包括第一夹板(1100)、第二夹板(1200)、固定板(1300)、滑动组件(1400)、传动组件(1500)及驱动部件(1600)，第一夹板(1100)和第二夹板(1200)相互平行，滑动组件(1400)安装于固定板(1300)上，滑动组件(1400)的滑动方向与第一夹板(1100)垂直，传动组件(1500)包括两个连接件(1510)、第一连杆(1530)、第二连杆(1540)、拉杆(1550)，两个连接件(1510)与滑动组件(1400)连接，两个连接件(1510)还分别与第一夹板(1100)和第二夹板(1200) 连接，所述第一连杆(1530)与第二连杆(1540)对称设置在拉杆(1550)两侧，第一连杆(1530)的一端与其中一个连接件(1510)铰接，第二连杆(1540)的一端与另外一个连接件(1510)铰接，第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的另一端交接于拉杆(1550)的同一位置，拉杆(1550)与驱动部件(1600)相连，驱动部件(1600)的驱动方向与滑动组件(1400)的滑动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的宽度可变的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的对称面与第二同步轮(3400)的中心轴共面，第一夹板(1100)与第二夹板(1200)对称设置在该对称面两侧。

4.根据权利要求2所述的宽度可变的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述固定板(1300)具有第一表面(1311)和相对的第二表面(1312)，所述第一夹板(1100)和第二夹板(1200)位于所述第二表面(1312)所在的那侧且沿固定板(1300)长度方向延伸，所述第一表面(1311)设有两个凹槽(1313)，每个所述凹槽(1313)中各设有两个滑动组件(1400)，每个所述凹槽(1313)对应一个传动组件(1500)。