[实用新型]宽度可变的激光打标机用产品运动机构

说明书

本实用新型公开了一种宽度可变的激光打标机用产品运动机构，包括两个夹紧装置、一个翻转机构、一个第一安装板及一个第二安装板，两个夹紧装置分别设置在两个夹紧装置上，通过电机和丝杆副驱动第二安装板向着或远离第一安装板运动，从而改变夹紧装置之间的间距，通过滚珠花键副传递扭矩和平移，既保证了翻转机构能够翻转夹紧装置，又不影响夹紧装置的距离调整。本实用新型提高了的宽度可变的激光打标机用产品运动机构适用于不同宽度的产品打标。

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及宽度可变的激光打标机用产品运动机构。

背景技术

业界常用激光打标机在板式产品例如PCB板表面打标。在打标时，将产品水平放置在机器内，激光头在产品上方按照程序设定的路径移动并在设定位置打标。许多情况下，需要对产品的双面进行打印。产品的运动机构是激光打标机的关键部件之一，通过运动机构将产品水平传送至打标位置，以及将产品翻转180°进行双面打标。现有的激光打标机适用于固定宽度的产品打标，对于一些宽度尺寸更小或更大的产品则无法打标。

实用新型内容

本实用新型提供一种宽度可变的激光打标机用产品运动机构，夹紧装置之间的宽度可调，适用于不同宽度的产品。

宽度可变的激光打标机用产品运动机构，包括两个夹紧装置、一个翻转机构、一个第一安装板及一个第二安装板，还包括丝杆副、第二导轨以及第四驱动电机，两个夹紧装置分别靠近第一安装板和第二安装板相对的两个侧面设置，并分别与第一安装板和第二安装板相连，第一安装板固定不动，第二安装板能够向着或远离第一安装板运动，翻转机构包括第三驱动电机、花键轴、两个第一同步轮、两个第二同步轮、两个同步带，其中第三驱动电机能够驱动花键轴绕其中心轴转动，两个第二同步轮分别与两个夹紧装置固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连，与花键轴同轴设有两个第一同步轮，花键轴垂直穿过第一安装板和第二安装板，花键轴上套设有花键螺母，花键螺母的外周套设带法兰的第一套管，第一套管的法兰部分与花键螺母的法兰部分固定连接，第一套管的外周同轴设有带法兰的第二套管，第二套管与第一套管之间设有滚珠轴承，第二套管的法兰部分与第二安装板固定连接，第一同步轮同轴设置在第一套管的外周并与第一套管键连接，丝杆副包括滚珠丝杆和丝杆螺母，滚珠丝杆和第二导轨垂直穿过第一安装板与第二安装板，滚珠丝杆与第一安装板转动连接，丝杆螺母的法兰部分与第二安装板固定连接，第二导轨与第二安装板滑动连接，第四驱动电机能够驱动滚珠丝杆转动。

在某些实施方式中，夹紧装置包括第一夹板、第二夹板、固定板、滑动组件、传动组件及驱动部件，第一夹板和第二夹板相互平行，滑动组件安装于固定板上，滑动组件的滑动方向与第一夹板垂直，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆、拉杆，两个连接件与滑动组件连接，两个连接件还分别与第一夹板和第二夹板连接，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆和第二连杆的另一端交接于拉杆的同一位置，拉杆与驱动部件相连，驱动部件的驱动方向与滑动组件的滑动方向垂直。

在某些实施方式中，第一连杆和第二连杆的对称面与第二同步轮的中心轴共面，第一夹板与第二夹板对称设置在该对称面两侧。

在某些实施方式中，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一夹板和第二夹板位于第二表面所在的那侧且沿固定板长度方向延伸，第一表面设有两个凹槽，每个凹槽中各设有两个滑动组件，每个凹槽对应一个传动组件。

在某些实施方式中，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨的延伸方向与第一夹板垂直。

在某些实施方式中，连接件包括横板、自横板的两端向同一侧垂直设置的凸起部以及自横板向另一侧垂直的短轴，短轴到两个凸起部距离相等，第一连杆和第二连杆的一端各铰接一短轴，凹槽内设有贯穿固定板的通道孔，其中一个连接件的凸起部与第一夹板固接，另一个连接件的凸起部与第二夹板固接，每个凹槽内具有两块横板，滑动组件的其中一个滑块与其中一个连接件的横板连接，滑动组件的另一个滑块与另一个连接件的横板连接。