[实用新型]新型矿用悬线式本安型巡检机器人

权利要求书

1.一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，所述机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构，所述驱动机构包括动力件、驱动连接件及行走轮，所述行走轮设置在钢丝绳上，所述动力件通过驱动连接件与行走轮连接，动力件可通过驱动连接件驱动行走轮沿钢丝绳行走，所述张力调节机构包括升降调节件、升降连接件及升降轮，所述升降轮对应设置在行走轮下方，所述升降调节件通过升降连接件与升降轮连接，升降调节件可通过升降连接件驱动升降轮升降。

2.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述机器人箱体顶端两侧具有开口槽，所述开口槽沿钢丝绳长度方向设置，钢丝绳穿过开口槽，所述开口槽内设置有用于清理钢丝绳表面杂质的毛刷。

3.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述驱动连接件包括齿轮组、同步带轮组及两传动轴，所述动力件通过齿轮组与同步带轮组连接，所述两传动轴设置在同步带轮组两端，所述行走轮设置在传动轴上，动力件可通过齿轮组驱动同步带轮组转动，同步带轮组可通过传动轴带动行走轮沿钢丝绳移动。

4.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述升降连接件包括升降板、直线轴承、轴承座、轴固定座、导向轴、弹簧及传送轴，所述导向轴设置在直线轴承上，所述升降板、轴承座分别设置在导向轴上，所述弹簧套设在导向轴外，弹簧设置在升降板、轴承座之间，所述升降调节件与升降板连接，升降调节件可驱动升降板沿导向轴移动，升降板可通过弹簧驱动轴承座沿导向轴移动，所述轴固定座固定在导向轴顶端并对轴承座限位，所述传送轴设置在轴承座上，所述升降轮设置在传送轴上。

5.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述机器人箱体固定有多个巡检摄像头，所述巡检摄像头与机器人箱体表面呈45°夹角。

6.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述钢丝绳上设置有用于支撑钢丝绳的托架，钢丝绳上每3m设置有一托架。

7.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述行走轮及升降轮上开设有U型环槽，相对的行走轮、升降轮的两U型环槽之间形成可供钢丝绳通过的限位通道。

8.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述钢丝绳采用直径为8mm的不锈钢钢丝绳，钢丝绳表面具有包塑层。