[实用新型]一种注塑机双节机械手手臂结构

权利要求书

1.一种注塑机双节机械手手臂结构，包括主动轴、从动轴、电机安装板和驱动组件，所述的主动轴设置在所述的电机安装板上可上下移动，所述的从动轴滑动设置在所述的主动轴上，所述的驱动组件固定在所述的电机安装板的外壁上，其特征在于所述的电机安装板的内壁上分别设置有主动带轮、第一惰轮和第二惰轮，且所述的主动带轮安装在所述的驱动组件的输出端上，所述的第一惰轮、所述的第二惰轮位于所述的主动轴的前方，所述的主动带轮上设置有第一同步带，所述的第一同步带的一端绕过所述的第一惰轮固定在所述的主动轴的一端，所述的第一同步带的另一端绕过所述的第二惰轮固定在所述的主动轴的另一端，所述的主动轴与所述的从动轴之间设置有用于带动所述的从动轴随所述的主动轴作上下倍速运动的同步机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的第一惰轮和所述的第二惰轮位于所述的主动带轮的后方，所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线及所述的主动带轮的中心轴线平行，且所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线位于所述的主动带轮的中心轴线的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的主动轴和所述的电机安装板之间设置有第一导向组件，所述的第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述的第一滑块固定在所述的电机安装板的内壁上，所述的第一导轨固定在所述的主动轴的外侧壁上，所述的第一滑块和所述的第一导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的同步机构包括第二同步带、第二同步带固定座以及两个上下相对设置的第三惰轮，所述的第三惰轮通过第三惰轮安装座安装在所述的主动轴的内侧壁两端，所述的第二同步带绕过所述的第三惰轮，所述的第二同步带通过同步带齿板夹紧固定在所述的第二同步带固定座的一端，所述的第二同步带固定座的另一端固定在所述的电机安装板的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的主动轴的两端分别设置有用于拆卸所述的第三惰轮安装座的通孔，所述的通孔设置在所述的主动轴的外侧且与用于固定所述的第三惰轮安装座的螺栓相对设置。

6.根据权利要求3所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的主动轴和所述的从动轴之间设置有第二导向组件，所述的第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述的主动轴的内侧壁上设置有滑块安装基座，所述的第二滑块固定在所述的滑块安装基座上，所述的第二导轨固定在所述的从动轴的内侧壁上，所述的第二滑块和所述的第二导轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的驱动组件包括驱动电机和减速电机，所述的驱动电机的输出轴与所述的减速电机的输入轴连接，所述的减速电机固定在所述的电机安装板上，所述的减速电机的输出轴安装有所述的主动带轮。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于还包括拖链，所述的电机安装板的后侧壁上设置有拖链固定板，所述的拖链的一端固定在所述的拖链固定板上，所述的拖链固定板的另一端通过连接板与所述的从动轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机双节机械手手臂结构，其特征在于所述的主动轴的外侧壁上设置有限位臂，所述的限位臂上设置有防撞块。