[实用新型]一种注塑机双节机械手手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种注塑机双节机械手手臂结构，电机安装板的内壁上分别设置有主动带轮、第一惰轮和第二惰轮，且主动带轮安装在驱动组件的输出端上，第一惰轮、第二惰轮位于主动轴的上方，主动带轮上设置有第一同步带，第一同步带的一端绕过第一惰轮固定在主动轴的一端，第一同步带的另一端绕过第二惰轮固定在主动轴的另一端，主动轴与从动轴之间设置有用于带动从动轴随主动轴作上下倍速运动的同步机构；其优点是采用层叠式安装惰轮的方法，惰轮均处于外置状态，方便拆卸更换，大大提高了售后人员的工作效率，降低工作难度；使机械手手臂结构侧边空间充裕，可用于安装拖链，整体结构更为紧凑，改善了机械手的外观。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械设备领域，尤其是涉及一种注塑机双节机械手手臂结构。

背景技术

鉴于市场竞争加剧，人工成本提高，塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对取出设备的品质有了进一步提高。

目前，传统的双节机械手手臂结构两者之间的由惰轮、同步带等组成的惰轮组件安装位置位于主臂I段的侧面或者主臂I段的型材内部。而惰轮组件是机械手中的易损件。

其中，侧面安装方式往往需要另外设置一个惰轮安装架，惰轮组件安装在惰轮安装架内，惰轮安装架固定于主臂I段的侧面，惰轮安装架为一长方体框架，拆卸更换惰轮组件时，需要先拆卸掉惰轮安装架才能更换惰轮组件，更换好后，再将惰轮安装架装回到主臂I段的侧面，由此可见，这种结构拆卸极为不便，并且占用了一定的侧边空间。此外，采用惰轮组件安装于型材内部的机构，拆卸的时候，需要将II段手臂与I段手臂分离，此拆卸工作量相对于侧面更加巨大，虽然安装于型材内部可以使整体结构更为紧凑，但不便于维修。由此可见，这两种结构均存在易损件难更换，给售后维修人员造成很大的不便的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑且方便维修的注塑机双节机械手手臂结构，采用这种结构的机械手手臂结构可以大大提高售后人员的工作效率，降低工作难度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机双节机械手手臂结构，包括主动轴、从动轴、电机安装板和驱动组件，所述的主动轴设置在所述的电机安装板上可上下移动，所述的从动轴滑动设置在所述的主动轴上，所述的驱动组件固定在所述的电机安装板的外壁上，所述的电机安装板的内壁上分别设置有主动带轮、第一惰轮和第二惰轮，且所述的主动带轮安装在所述的驱动组件的输出端上，所述的第一惰轮、所述的第二惰轮位于所述的主动轴的前方，所述的主动带轮上设置有第一同步带，所述的第一同步带的一端绕过所述的第一惰轮固定在所述的主动轴的一端，所述的第一同步带的另一端绕过所述的第二惰轮固定在所述的主动轴的另一端，所述的主动轴与所述的从动轴之间设置有用于带动所述的从动轴随所述的主动轴作上下倍速运动的同步机构。

所述的第一惰轮和所述的第二惰轮位于所述的主动带轮的后方，所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线及所述的主动带轮的中心轴线平行，且所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线位于所述的主动带轮的中心轴线的同一侧。

所述的主动轴和所述的电机安装板之间设置有第一导向组件，所述的第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述的第一滑块固定在所述的电机安装板的内壁上，所述的第一导轨固定在所述的主动轴的外侧壁上，所述的第一滑块和所述的第一导轨滑动配合。在此结构中，采用第一导轨和第一滑块配合使用，一方面使主动轴在运动时具有导向作用，不易错位，另一方面使主动轴移动更顺畅。

所述的同步机构包括第二同步带、第二同步带固定座以及两个上下相对设置的第三惰轮，所述的第三惰轮通过第三惰轮安装座安装在所述的主动轴的内侧壁两端，所述的第二同步带绕过所述的第三惰轮，所述的第二同步带通过同步带齿板夹紧固定在所述的第二同步带固定座的一端，所述的第二同步带固定座的另一端固定在所述的电机安装板的内壁上。在此结构中，将第二同步带通过同步带齿板夹紧固定第二同步带固定座的一端，保证从动轴与主动轴反向运动，从而2倍速与主动轴移动。