[实用新型]一种自动检测定位涂胶机有效
| 申请号： | 201921514090.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211099871U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 钟诗强 | 申请（专利权）人： | 上海莱锦自动化机电有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201806 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动检测 定位 涂胶 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动检测定位涂胶机，其特征在于，包括刮胶盘(1)、刮板(2)、喷枪(3)、TCP工具(4)、气动马达(5)、支架(6)、水平触碰定位装置(7)和垂直触碰定位装置(8)，支架(6)的前端安装有刮胶盘(1)，刮胶盘(1)上安装有刮板(2)，刮胶盘(1)上部还安装有气动马达(5)、TCP工具(4)，支架(6)的后端安装有水平触碰定位装置(7)、垂直触碰定位装置(8)，支架(6)的下方通过喷枪支架(9)安装有喷枪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测定位涂胶机，其特征在于，所述的支架(6)上设置有与机器人连接安装使用的转接法兰(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测定位涂胶机，其特征在于，所述的水平触碰定位装置(7)和垂直触碰定位装置(8)采用弹簧伸缩与传感器检测连锁的定位结构。
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