[实用新型]一种自动检测定位涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动检测定位涂胶机，它涉及涂胶技术领域。它包括刮胶盘、刮板、喷枪、TCP工具、气动马达、支架、水平触碰定位装置和垂直触碰定位装置，支架的前端安装有刮胶盘，刮胶盘上安装有刮板，刮胶盘上部还安装有气动马达、TCP工具，支架的后端安装有水平触碰定位装置、垂直触碰定位装置，支架的下方通过喷枪支架安装有喷枪；所述的支架上设置有与机器人连接安装使用的转接法兰。本实用新型结构设计合理，操作简便，提高生产效率，提升产能，降低制造成本，满足大批量生产的需求，同时保护工人的身体健康，实用性强，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及的是涂胶技术领域，具体涉及一种自动检测定位涂胶机。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机、刮胶机，用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有技术的涂胶机款式多样，但普遍需要传统的人工借助各种工具才能实现打胶，操作复杂，生产效率低下，制造成本高，且无法满足大批量生产的需求，同时由于工人需要接触胶体等有害物质，长期在此环境下工作对身体有害。基于此，设计一种新型的自动检测定位涂胶机尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动检测定位涂胶机，结构简单，设计合理，操作简便，提高生产效率，提升产能，降低制造成本，满足大批量生产的需求，同时保护工人的身体健康，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动检测定位涂胶机，包括刮胶盘、刮板、喷枪、TCP工具、气动马达、支架、水平触碰定位装置和垂直触碰定位装置，支架的前端安装有刮胶盘，刮胶盘上安装有刮板，刮胶盘上部还安装有气动马达、TCP工具，支架的后端安装有水平触碰定位装置、垂直触碰定位装置，支架的下方通过喷枪支架安装有喷枪。

作为优选，所述的支架上设置有与机器人连接安装使用的转接法兰。

作为优选，所述的水平触碰定位装置和垂直触碰定位装置采用弹簧伸缩与传感器检测连锁的定位结构，当弹簧被压缩到一定程度后，传感器输出信号以实现精确定位。

本实用新型的有益效果：本装置操作简便，能大大提高生产效率，提升产能，降低制造成本，满足大批量生产的需求，同时替代人工操作，有效保护工人的身体健康，可靠性高，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动检测定位涂胶机，包括刮胶盘1、刮板2、喷枪3、TCP工具4、气动马达5、支架6、水平触碰定位装置7和垂直触碰定位装置8，支架6的前端安装有刮胶盘1，刮胶盘1上安装有刮板2，刮胶盘1上部还安装有气动马达5、TCP工具4，支架6的后端安装有水平触碰定位装置7、垂直触碰定位装置8，支架6的下方通过喷枪支架9安装有喷枪3；所述的支架6上设置有转接法兰10，通过转接法兰10可与机器人连接，使其运动。

本具体实施方式通过信号传输控制，分别用水平方向的水平触碰定位装置7和垂直方向的垂直触碰定位装置8触碰车身表面，水平触碰定位装置7和垂直触碰定位装置8采用弹簧伸缩与传感器检测连锁的定位结构，当弹簧被压缩到一定程度后，传感器输出信号至机器人，以实现精确定位，机器人计算出偏移量，再将偏移量置入事先的运行轨迹后，控制涂胶机开始喷涂。