[实用新型]一种新型上料装置

权利要求书

1.一种新型上料装置，其特征在于，所述装置包括：

第一支座、第二支座、固定设置在所述第一支座上的板料提升机构、固定设置在所述第二支座上的板料平移机构及固定设置在所述板料平移机构一端的直线平移机构；

所述板料提升机构包括固定设置在所述第一支座上的升降电机、与所述升降电机相连接的丝杆、与所述丝杆上端固定连接的储料栈板；

所述板料平移机构包括固定设置于所述第二支座上的平移支架、设置于所述平移支架上的滑轨及移栽齿条、设置于所述滑轨及所述移栽齿条上的吸取机构固定板、固定设置于所述吸取机构固定板上的吸取机构，其中，所述滑轨与所述移栽齿条平行；

所述板料平移机构还包括固定设置在所述平移支架正下方的平移托板，所述平移托板包括设置于所述平移托板上端面的万向牛眼滚珠及固定设置于所述平移托板上端面的定位档板；

还包括固定在所述第一支座上且分别与所述板料提升机构、所述吸取机构及所述直线平移机构相连接的控制机构。

2.根据权利要求1所述的新型上料装置，其特征在于，所述直线平移机构包括固定设置于所述第二支座上的传送导轨、固定设置于所述传送导轨上的斜齿条、设置于所述传送导轨上可沿所述斜齿条进行直线滑动的机械抓手。

3.根据权利要求2所述的新型上料装置，其特征在于，所述机械抓手包括设置于所述传送导轨上的抓手支架、设置于所述抓手支架上的伺服电机、固定设置于所述抓手支架上的抓手支撑板、设置于所述抓手支撑板上的抓手气缸、与所述抓手气缸相连接的吸盘支撑板及固定设置于所述吸盘支撑板下端的吸盘；所述伺服电机及所述抓手气缸均与所述控制机构相连接。

4.根据权利要求3所述的新型上料装置，其特征在于，所述机械抓手还包括固定设置于所述吸盘支撑板上端的多个气缸限位柱，所述气缸限位柱垂直贯穿于所述抓手支撑板。

5.根据权利要求1所述的新型上料装置，其特征在于，所述吸取机构包括设置于所述吸取机构固定板上用于驱动所述吸取机构沿所述移栽齿条进行平行滑动的移栽伺服电机、设置于所述吸取机构固定板上的取放气缸、与所述取放气缸相连接的吸盘支撑板及固定设置于所述吸盘支撑板下端的吸盘；所述移栽伺服电机及所述取放气缸均与所述控制机构相连接。

6.根据权利要求1所述的新型上料装置，其特征在于，所述平移托板还包括设置于所述平移托板两侧的进料直线滑轨、设置于所述平移托板上可沿所述进料直线滑轨进行平行滑动的夹料气缸支架、固定设置于所述夹料气缸支架上的夹料气缸、与所述夹料气缸支架相连接的滚珠丝杆及与所述滚珠丝杆通过传动组件进行传动连接的进料伺服电机；所述夹料气缸及所述进料伺服电机均与所述控制机构相连接。

7.根据权利要求6所述的新型上料装置，其特征在于，所述平移托板还包括设置于所述平移托板一端的升降阻挡气缸，所述升降阻挡气缸与所述控制机构相连接。

8.根据权利要求1所述的新型上料装置，其特征在于，所述控制机构包括触控显示屏及MCU芯片，所述MCU芯片分别与所述触控显示屏、所述板料提升机构、所述吸取机构及所述直线平移机构相连接。