[实用新型]一种新型上料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型上料装置，其特征在于，包括：第一支座、第二支座、固定设置在所述第一支座上的板料提升机构、固定设置在所述第二支座上的板料平移机构及固定设置在所述板料平移机构一端的直线平移机构。本实用新型的新型上料装置，通过板料提升机构对板料进行提升，通过板料平移机构对板料进行平移，平移托板上设置的万向牛眼滚珠可使板料进行平行滑动时更加省力，定位档板即可用于对板料的位置进行限定，直线平移机构用于将加工后的板料进行转运，该装置可确保将板料精确输送至指定位置，提高了对板料进行加工的精度，提升了生产所得产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种新型上料装置。

背景技术

在进行对板料进行加工制造的过程中，需将板料放置指定位置，并通过加工设备进行加工。然而传统的上料装置在对板料进行上料时，难以快速准确地将板料输送至预定位置，板料实际位置与预定位置出现偏差则会大幅影响板料在加工过程中的加工精度，从而导致所加工得到的产品无法满足需求，影响了所得产品的良品率。因而，传统的上料装置存在无法精确将板料输送至指定位置的问题

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型上料装置，旨在解决现有技术中所存在的无法精确将板料输送至指定位置的问题。

本实用新型为实现上述目的，具体技术方案如下：

一种新型上料装置，其中，所述装置包括：

第一支座、第二支座、固定设置在所述第一支座上的板料提升机构、固定设置在所述第二支座上的板料平移机构及固定设置在所述板料平移机构一端的直线平移机构；

所述板料提升机构包括固定设置在所述第一支座上的升降电机、与所述升降电机相连接的丝杆、与所述丝杆上端固定连接的储料栈板；

所述板料平移机构包括固定设置于所述第二支座上的平移支架、设置于所述平移支架上的滑轨及移栽齿条、设置于所述滑轨及所述移栽齿条上的吸取机构固定板、固定设置于所述吸取机构固定板上的吸取机构，其中，所述滑轨与所述移栽齿条平行；

所述板料平移机构还包括固定设置在所述平移支架正下方的平移托板，所述平移托板包括设置于所述平移托板上端面的万向牛眼滚珠及固定设置于所述平移托板上端面的定位档板；

还包括固定在所述第一支座上且分别与所述板料提升机构、所述吸取机构及所述直线平移机构相连接的控制机构。

所述的新型上料装置，其中，所述直线平移机构包括固定设置于所述第二支座上的传送导轨、固定设置于所述传送导轨上的斜齿条、设置于所述传送导轨上可沿所述斜齿条进行直线滑动的机械抓手。

所述的新型上料装置，其中，所述机械抓手包括设置于所述传送导轨上的抓手支架、设置于所述抓手支架上的伺服电机、固定设置于所述抓手支架上的抓手支撑板、设置于所述抓手支撑板上的抓手气缸、与所述抓手气缸相连接的吸盘支撑板及固定设置于所述吸盘支撑板下端的吸盘；所述伺服电机及所述抓手气缸均与所述控制机构相连接。

所述的新型上料装置，其中，所述机械抓手还包括固定设置于所述吸盘支撑板上端的多个气缸限位柱，所述气缸限位柱垂直贯穿于所述抓手支撑板。

所述的新型上料装置，其中，所述吸取机构包括设置于所述吸取机构固定板上用于驱动所述吸取机构沿所述移栽齿条进行平行滑动的移栽伺服电机、设置于所述吸取机构固定板上的取放气缸、与所述取放气缸相连接的吸盘支撑板及固定设置于所述吸盘支撑板下端的吸盘；所述移栽伺服电机及所述取放气缸均与所述控制机构相连接。