[实用新型]一种花洒面盖夹持装置

权利要求书

1.一种花洒面盖夹持装置，包括设置于机械手本体的竖直杆件（2），所述竖直杆件（2）的一侧固接有两条平行的滑槽（3），两条所述滑槽（3）处分别连接有竖直放置的第一气缸（4）和竖直放置的第二气缸（6），所述第一气缸（4）与所述第二气缸（6）相正对，所述第一气缸（4）和所述第二气缸（6）的活塞杆相向设置，所述第一气缸（4）的活塞杆远离第一气缸（4）缸筒的一端设置有第一夹持头（5），所述第二气缸（6）远离第二气缸（6）缸筒的一端设置有第二夹持头（7），所述第一夹持头（5）被所述第一气缸（4）的活塞杆推动抵接至花洒面盖（1）的第一夹持部，所述第二夹持头（7）被所述第二气缸（6）的活塞杆抵接至花洒面盖（1）的第二夹持部，其特征在于，所述第一夹持头（5）包括位于花洒面盖（1）内侧面的第一夹持板（51）和位于花洒面盖（1）外侧面的第二夹持板（52），所述第二夹持板（52）朝向花洒面盖（1）的一侧设置有橡胶定位柱（53），所述橡胶定位柱（53）能够卡在花洒面盖（1）的定位孔（14）处。

2.根据权利要求1所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述橡胶定位柱（53）朝向花洒面盖（1）的一端设置为圆头。

3.根据权利要求2所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述橡胶定位柱（53）的直径大于花洒面盖（1）的定位孔（14），所述橡胶定位柱（53）的圆头与花洒面盖（1）的定位孔（14）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板（51）朝向花洒面盖（1）的一侧设置有长方形的卡接部（54），所述卡接部（54）位于花洒面盖（1）的两个凸起（12）之间。

5.根据权利要求4所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板（51）朝向花洒面盖（1）的一侧设置有抵接部（55），所述抵接部（55）朝向花洒面盖（1）的凸起（12）的一面与花洒面盖（1）的凸起（12）朝向抵接部（55）的一面相贴合并抵接。

6.根据权利要求5所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述卡接部（54）与所述抵接部（55）均为橡胶块。

7.根据权利要求5所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述卡接部（54）与所述抵接部（55）的表面均为粗糙面。

8.根据权利要求1所述的一种花洒面盖夹持装置，其特征在于，所述第二夹持头（7）与花洒面盖（1）接触的面设置有橡胶垫（8）。