[实用新型]一种花洒面盖夹持装置有效
申请号: | 201921515347.4 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210525120U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 左华 | 申请(专利权)人: | 厦门谊浩工贸有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12;B29C45/42 |
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地址: | 361100 福建省厦门市同*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种花 洒面盖 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种花洒面盖夹持装置,涉及花洒面盖注塑机技术领域。其技术要点是:包括竖直杆件,竖直杆件上固接有两条平行的滑槽,两条滑槽处分别连接有竖直放置的第一气缸和第二气缸,第一气缸与第二气缸相正对,第一气缸的活塞杆远离第一气缸缸筒的一端设置有第一夹持头,第二气缸远离第二气缸缸筒的一端设置有第二夹持头,第一夹持头包括位于花洒面盖内侧面的第一夹持板和位于花洒面盖外侧面的第二夹持板,第二夹持板朝向花洒面盖的一侧设置有橡胶定位柱,橡胶定位柱能够卡在花洒面盖的定位孔处,具有夹持花洒面盖更加牢固的优点。
技术领域
本实用新型涉及花洒面盖注塑机技术领域,更具体地说,它涉及一种花洒面盖夹持装置。
背景技术
现有的花洒面盖注塑机在将花洒面盖制作或成型以后,常常会使用到机械手将成型的花洒面盖夹持到其他地方进一步加工或下料。
现有的一种花洒面盖,如图1所示,包括带有出水孔的塑料圆盘11,该塑料圆盘11安装到花洒本体以后,朝向用户的一面为花洒面盖1外侧面,朝向花洒本体的一面为花洒面盖1内侧面,该塑料圆盘的周缘开设有弧形缺口13,在花洒面盖1内侧面设置有弧形的凸起12,该弧形的凸起12位于弧形缺口13处且凸起12的弧度走向与弧形缺口13的弧度走向一致,每个花洒面盖1设置有两个这样的凸起12,且这两个凸起12之间形成一段距离,这里将花洒面盖1靠近弧形缺口13的一部分命名为第一夹持部,将位于花洒面盖1周缘且与弧形缺口13相正对的那部分花洒面盖1命名为第二夹持部,这里取一个靠近弧形缺口13的出水孔作为定位孔14。
由于这种花洒面盖的周缘是一个圆且比较光滑,在用机械手抓取花洒面盖时,花洒面盖容易从机械手的夹持头处滑落;由于花洒面盖是塑料制作的,故容易被现有的机械手的夹持头夹碎,故将现有的机械手用来夹持本方案的这种花洒面盖,需要进行结构改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种花洒面盖夹持装置,其具有夹持花洒面盖更加牢固等优点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种花洒面盖夹持装置,包括设置于机械手本体的竖直杆件,所述竖直杆件的一侧固接有两条平行的滑槽,两条所述滑槽处分别连接有竖直放置的第一气缸和竖直放置的第二气缸,所述第一气缸与所述第二气缸相正对,所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆相向设置,所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸缸筒的一端设置有第一夹持头,所述第二气缸远离所述第二气缸缸筒的一端设置有第二夹持头,所述第一夹持头被所述第一气缸的活塞杆推动抵接至花洒面盖的第一夹持部,所述第二夹持头被所述第二气缸的活塞杆抵接至花洒面盖的第二夹持部,所述第一夹持头包括位于花洒面盖内侧面的第一夹持板和位于花洒面盖外侧面的第二夹持板,所述第二夹持板朝向花洒面盖的一侧设置有橡胶定位柱,所述橡胶定位柱能够卡在花洒面盖的定位孔处。
通过采用上述技术方案,当第一夹持头朝着花洒面盖的第一夹持部移动并抵接至花洒面的第一夹持部时,第一夹持头的第一夹持板于花洒面盖内侧面,第一夹持头的第二夹持板位于花洒面盖外侧面,橡胶定位柱在第一夹持头朝向花洒面盖的第一夹持部移动的过程中,橡胶定位柱朝向花洒面盖的一端会受到花洒面盖的阻挡作用而发生变形,当第一夹持头抵接至第一夹持部时,橡胶定位柱刚好处于花洒面盖的定位孔处,此时由于定位孔给予了橡胶定位柱一定的空间,故橡胶定位柱恢复原状并卡在了花洒面盖的定位孔处,橡胶定位柱卡在花洒面盖的定位孔对花洒面盖产生了一定的限制作用,从而使得本方案的夹持装置在夹取花洒面盖时更加稳定。
进一步的,所述橡胶定位柱朝向花洒面盖的一端设置为圆头。
通过采用上述技术方案,在第一夹持头朝向花洒面盖的第一夹持部移动的过程中,其橡胶定位柱朝向花洒面盖的一端会与花洒面盖相接触并发生变形,将橡胶定位柱朝向花洒面盖的一端设置为圆头,这样可以使得橡胶定位柱后期在恢复原状并卡在花洒面盖的定位孔时,更加顺滑。
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