[实用新型]一种仿真动物前肢活动机构

权利要求书

1.一种仿真动物前肢活动机构，包括支撑板（1）、轴承（2）、主齿轮（4）、从动齿轮（5）、弹簧（9）、第一电机（11）、第二电机（12）和滑轮（15），其特征在于：所述支撑板（1）的内部设置有轴承（2），且轴承（2）的内部安装有转杆（3），并且转杆（3）的前方设置有主齿轮（4），所述主齿轮（4）的上下两侧均设置有从动齿轮（5），且从动齿轮（5）内转杆（3）的左侧连接有前支杆（6），并且前支杆（6）的前侧连接有前臂（7），所述前支杆（6）和前臂（7）之间设置有转轴（8），且前支杆（6）和前臂（7）之间连接有弹簧（9），并且前臂（7）的下方设置有凸块（10），所述主齿轮（4）后侧转杆（3）的末端设置有第一电机（11），且第一电机（11）下方的左侧设置有第二电机（12），并且第二电机（12）的前后两侧连接有栓绳（13），所述转杆（3）的内部开设有通孔（14），所述前支杆（6）下方的左侧安装有滑轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种仿真动物前肢活动机构，其特征在于：所述转杆（3）通过轴承（2）与支撑板（1）之间构成转动结构，所述主齿轮（4）后侧的转杆（3）贯穿于支撑板（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种仿真动物前肢活动机构，其特征在于：所述从动齿轮（5）通过转杆（3）与主齿轮（4）之间构成传动结构，且从动齿轮（5）在主齿轮（4）的后侧设置有2个、前侧设置有1个，并且从动齿轮（5）的直径均相同。

4.根据权利要求1所述的一种仿真动物前肢活动机构，其特征在于：所述前支杆（6）通过转轴（8）与前臂（7）之间构成转动结构，且前支杆（6）通过弹簧（9）与前臂（7）之间构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种仿真动物前肢活动机构，其特征在于：所述凸块（10）与前臂（7）和栓绳（13）支架均为固定连接，且栓绳（13）贯穿于前支杆（6）和支撑板（1）的内部，并且栓绳（13）关于支撑板（1）的中轴线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种仿真动物前肢活动机构，其特征在于：所述滑轮（15）在前支杆（6）的下方设置有2个，所述前臂（7）通过栓绳（13）和滑轮（15）与前支杆（6）之间构成传动结构。