[实用新型]一种仿真动物前肢活动机构

说明书

本实用新型公开了一种仿真动物前肢活动机构，包括支撑板、轴承、主齿轮、从动齿轮、弹簧、第一电机、第二电机和滑轮，所述支撑板的内部设置有轴承，且轴承的内部安装有转杆，并且转杆的前方设置有主齿轮，所述主齿轮的上下两侧均设置有从动齿轮，且从动齿轮内转杆的左侧连接有前肢，并且前肢的前侧连接有前臂，所述前肢和前臂之间设置有转轴，且前肢和前臂之间连接有弹簧，并且前臂的下方设置有凸块，所述主齿轮后侧转杆的末端设置有第一电机，且第一电机下方的左侧设置有第二电机，并且第二电机的前后两侧连接有栓绳。该仿真动物前肢活动机构可以通过装置内部的主齿轮和从动齿轮来模拟动物手臂的扭动，同时还能调节前臂的弯曲度。

技术领域

本实用新型涉及仿真动物技术领域，具体为一种仿真动物前肢活动机构。

背景技术

仿真动物是通过模拟动物的肢体结构制造而成，通过仿真动物可以很好的了解动物的生存方式，仿真动物通常由一系列的机械零件制作而成，通过各种零件组合来产生运动效果。

目前市场上的一些仿真动物：

（1）在模拟动物运动时，通常只能模拟四足动物，通过腿部机械零件来操控行走的动作，在模拟一些有上肢和前肢的动物时，不便于模拟动物前肢的抬起和扭动动作；

（2）一些仿真动物只能模拟动物的行走，不便于在模拟前肢转动的同时，进行前臂的弯折动作。

所以我们提出了一种仿真动物前肢活动机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真动物前肢活动机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上一些仿真动物不便于模拟前肢的活动，而且不便于进行前臂的弯折的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真动物前肢活动机构，包括支撑板、轴承、主齿轮、从动齿轮、弹簧、第一电机、第二电机和滑轮，所述支撑板的内部设置有轴承，且轴承的内部安装有转杆，并且转杆的前方设置有主齿轮，所述主齿轮的上下两侧均设置有从动齿轮，且从动齿轮内转杆的左侧连接有前支杆，并且前支杆的前侧连接有前臂，所述前支杆和前臂之间设置有转轴，且前支杆和前臂之间连接有弹簧，并且前臂的下方设置有凸块，所述主齿轮后侧转杆的末端设置有第一电机，且第一电机下方的左侧设置有第二电机，并且第二电机的前后两侧连接有栓绳，所述转杆的内部开设有通孔，所述前支杆下方的左侧安装有滑轮。

优选的，所述转杆通过轴承与支撑板之间构成转动结构，所述主齿轮后侧的转杆贯穿于支撑板的内部。

优选的，所述从动齿轮通过转杆与主齿轮之间构成传动结构，且从动齿轮在主齿轮的后侧设置有2个、前侧设置有1个，并且从动齿轮的直径均相同。

优选的，所述前支杆通过转轴与前臂之间构成转动结构，且前支杆通过弹簧与前臂之间构成弹性结构。

优选的，所述凸块与前臂和栓绳支架均为固定连接，且栓绳贯穿于前支杆和支撑板的内部，并且栓绳关于支撑板的中轴线对称分布。

优选的，所述滑轮在前支杆的下方设置有2个，所述前臂通过栓绳和滑轮与前支杆之间构成传动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仿真动物前肢活动机构：

（1）在装置上设置有可以模拟动物前支杆和前臂的结构，可以通过装置内部的主齿轮和从动齿轮来模拟动物手臂的扭动，而且还能保持转动的一致性，避免发生左右臂运动不一致的情况发生；

（2）在装置上设置有手臂弯曲结构，可以通过拉动前臂下方的拉绳来调整前臂的弯曲，而且还能通过后方电机的正反转来调节拉绳的长度，进而调节前臂的弯曲度，提升了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型俯剖视结构示意图；