[实用新型]一种下料机械手装置

权利要求书

1.一种下料机械手装置，其特征在于，包括：

机架；

输送带，所述输送带设在所述机架上，其中，所述输送带上具有多个工位，每个所述工位用于放置周转箱；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述输送带相连以驱动所述输送带沿左右方向往复移动；

横梁，所述横梁设在所述机架上且位于所述输送带的上面且所述横梁的长度方向前后延伸；

下料机械手，所述下料机械手设在所述横梁上且沿前后方向可往复移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述横梁上且与所述下料机械手相连以驱动所述下料机械手沿前后方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的下料机械手装置，其特征在于，所述输送带包括：

导轨，所述导轨沿左右方向设在所述机架上；

托板，所述托板可左右移动地设在所述导轨上，多个所述工位沿左右方向布置在所述托板的上表面上，所述第一驱动装置与所述托板相连以驱动所述托板在所述导轨上左右往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的下料机械手装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。