[实用新型]一种下料机械手装置

说明书

本实用新型提出一种下料机械手装置，包括：机架；输送带，所述输送带设在所述机架上，其中，所述输送带上具有多个工位，每个所述工位用于放置周转箱；第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述输送带相连以驱动所述输送带沿左右方向往复移动；横梁，所述横梁设在所述机架上且位于所述输送带的上面且所述横梁的长度方向前后延伸；下料机械手，所述下料机械手设在所述横梁上且沿前后方向可往复移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述横梁上且与所述下料机械手相连以驱动所述下料机械手沿前后方向往复移动。根据本实用新型的下料机械手装置，可以对加工好的工件进行自动堆垛码放。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种下料机械手装置。

背景技术

在机械加工领域，随着自动化程度的提高，加工效率也随之提高。加工完成的工件需要堆垛码放，而现有技术中大多依靠人工码放，劳动强度大、严重制约了整体效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种下料机械手装置，可以对加工好的工件进行自动堆垛码放。

根据本实用新型的一种下料机械手装置，包括：

机架；

输送带，所述输送带设在所述机架上，其中，所述输送带上具有多个工位，每个所述工位用于放置周转箱；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述输送带相连以驱动所述输送带沿左右方向往复移动；

横梁，所述横梁设在所述机架上且位于所述输送带的上面且所述横梁的长度方向前后延伸；

下料机械手，所述下料机械手设在所述横梁上且沿前后方向可往复移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述横梁上且与所述下料机械手相连以驱动所述下料机械手沿前后方向往复移动。

有利地，所述输送带包括：

导轨，所述导轨沿左右方向设在所述机架上；

托板，所述托板可左右移动地设在所述导轨上，多个所述工位沿左右方向布置在所述托板的上表面上，所述第一驱动装置与所述托板相连以驱动所述托板在所述导轨上左右往复移动。

有利地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的下落机械手装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的下落机械手装置。

如图1所示，根据本实用新型的一种下料机械手装置，包括：机架100，输送带200，第一驱动装置(未示出)，横梁400，下料机械手500，第二驱动装置(未示出)。

具体而言，输送带200设在机架100上，其中，输送带200上具有多个工位，每个所述工位用于放置周转箱600。