[实用新型]一种推粪机器人

权利要求书

1.一种推粪机器人，其特征在于，包括：

用于清理粪便的推粪装置(1)；

与所述推粪装置(1)相连的行走装置(2)；

与所述行走装置(2)相连、用于根据输入的粪便清理指令启动所述行走装置(2)带动所述推粪装置(1)推动粪便至目标位置的控制装置。

2.根据权利要求1所述的推粪机器人，其特征在于，所述行走装置(2)包括：

用于支撑所述推粪装置(1)的履带底盘；

与所述履带底盘相连的滚轮驱动件(24)。

3.根据权利要求2所述的推粪机器人，其特征在于，所述推粪装置(1)包括相对设置且呈V型分布的第一推粪板(11)和第二推粪板(12)。

4.根据权利要求3所述的推粪机器人，其特征在于，所述第一推粪板(11)和所述第二推粪板(12)之间的最大宽度大于所述行走装置(2)的宽度，所述第一推粪板(11)远离所述行走装置(2)的一端和所述第二推粪板(12)远离所述行走装置(2)的一端均设有导向轮(13)。

5.根据权利要求4所述的推粪机器人，其特征在于，所述推粪装置(1)还包括固设于所述第一推粪板(11)和所述第二推粪板(12)之间的连接板(14)，所述连接板(14)与所述履带底盘相连。

6.根据权利要求4所述的推粪机器人，其特征在于，所述推粪装置(1)还包括分别与所述第一推粪板(11)和所述第二推粪板(12)相连以调节二者之间夹角的角度调节装置。

7.根据权利要求6所述的推粪机器人，其特征在于，还包括：

与所述控制装置相连并用于检测所述导向轮(13)所受压力的压力检测装置；

所述角度调节装置与所述控制装置相连，所述控制装置用于根据所述压力检测装置发送的信号在所述导向轮(13)所承受的压力达到预设压力时启动所述角度调节装置以减小所述第一推粪板(11)与所述第二推粪板(12)之间的夹角。

8.根据权利要求7所述的推粪机器人，其特征在于，还包括：

与所述控制装置相连并用于检测所述第一推粪板(11)与所述第二推粪板(12)之间角度的角度检测装置；

所述控制装置与所述滚轮驱动件(24)相连，所述控制装置同时根据所述压力检测装置和所述角度检测装置发送的信号在所述导向轮(13)所承受的压力达到预设压力且所述第一推粪板(11)与所述第二推粪板(12)之间角度达到预设角度时控制所述滚轮驱动件(24)以使所述履带底盘实现转向。

9.根据权利要求6所述的推粪机器人，其特征在于，还包括用于提供电能的充电电池(3)。