[实用新型]一种推粪机器人

说明书

本实用新型公开一种推粪机器人，包括用于清理粪便的推粪装置、与推粪装置相连的行走装置及与行走装置相连的控制装置。当控制装置接收到粪便清理指令时，控制装置启动行走装置，行走装置带动推粪装置自动移动，使推粪装置自动将粪便推送至目标位置，从而实现自动清理粪便，自动化程度高，劳动强度小，因此工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及畜牧机械技术领域，特别涉及一种推粪机器人。

背景技术

随着畜牧业规模化养殖的扩大，养殖畜牧时所伴生的粪便随之增多，清理粪便的劳动强度随之增大，为满足畜牧养殖的自动化、智能化发展趋势，优化推粪设备显得尤为重要。

现有的推粪设备主要为手动推粪设备，此类手动推粪设备工作环境较恶劣，工作强度较大，工作效率较低。显然，现有的推粪设备的工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种推粪机器人，能够自动清理粪便，工作效率较高。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种推粪机器人，包括：

用于清理粪便的推粪装置；

与推粪装置相连的行走装置；

与行走装置相连、用于根据输入的粪便清理指令启动行走装置带动推粪装置推动粪便至目标位置的控制装置。

优选地，行走装置包括：

用于支撑推粪装置的履带底盘；

与履带底盘相连的滚轮驱动件。

优选地，推粪装置包括相对设置且呈V型分布的第一推粪板和第二推粪板。

优选地，第一推粪板和第二推粪板之间的最大宽度大于行走装置的宽度，第一推粪板远离行走装置的一端和第二推粪板远离行走装置的一端均设有导向轮。

优选地，推粪装置还包括固设于第一推粪板和第二推粪板之间的连接板，连接板与履带底盘相连。

优选地，推粪装置还包括分别与第一推粪板和第二推粪板相连以调节二者之间夹角的角度调节装置。

优选地，还包括：

与控制装置相连并用于检测导向轮所受压力的压力检测装置；

角度调节装置与控制装置相连，控制装置用于根据压力检测装置发送的信号在导向轮所承受的压力达到预设压力时启动角度调节装置以减小第一推粪板与第二推粪板之间的夹角。

优选地，还包括：

与控制装置相连并用于检测第一推粪板与第二推粪板之间角度的角度检测装置；

控制装置与滚轮驱动件相连，控制装置同时根据压力检测装置和角度检测装置发送的信号在导向轮所承受的压力达到预设压力且第一推粪板与第二推粪板之间角度达到预设角度时控制滚轮驱动件以使履带底盘实现转向。

优选地，还包括用于提供电能的充电电池。

相对于背景技术，本实用新型提供一种推粪机器人，包括推粪装置、行走装置和控制装置。当控制装置接收到粪便清理指令时，控制装置启动行走装置，行走装置带动推粪装置自动移动，使推粪装置自动将粪便推送至目标位置，从而实现自动清理粪便，自动化程度高，劳动强度小，因此工作效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。