[实用新型]单向旋转变位机控制系统

权利要求书

1.一种单向旋转变位机控制系统，其特征在于，包括：

单向旋转变位机、控制器、驱动单元和电机；

所述单向旋转变位机与所述电机连接；所述电机与所述驱动单元连接；所述驱动单元与所述控制器连接；所述驱动单元接收所述控制器发出的控制信号，驱动所述电机按预设角度旋转，所述电机带动所述单向旋转变位机一起按所述预设角度旋转。

2.根据权利要求1所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述驱动单元，包括：三相六臂全桥驱动电路，所述三相六臂全桥驱动电路的一相电路，包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一场效应管、第二场效应管和三极管；

所述第一电阻，与所述三极管的基极连接；所述第二电阻，一端与所述三级管的集电极及所述第一场效应管的栅极连接，另一端与所述第一场效应管的漏极连接；所述第三电阻，与所述第二场效应管的栅极连接；所述第四电阻，一端与所述第二场效应管的栅极连接，另一端与所述第二场效应管的源极连接；所述三极管的发射极接地；所述第一场效应管的源极，与所述第二场效应管的漏极连接。

3.根据权利要求1所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述预设角度，包括：

60°或120°。

4.根据权利要求1所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述单向旋转变位机为六侧面柱体，其中任意不相邻三侧面中的每一侧面，均用于固定物品。

5.根据权利要求1所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述控制器，包括：

ATMEGA16单片机、M68HC16单片机或PIC16C单片机。

6.根据权利要求1所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述电机，包括：

SGM7G电机、BHI62C-5RA电机或4GN3RA电机。

7.根据权利要求2所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述第一场效应管和第二场效应管，包括：

HM2301/A场效应管、HM2301B场效应管和HM2301D场效应管。

8.根据权利要求2所述的单向旋转变位机控制系统，其特征在于，所述三极管，包括：

MMBTA64三极管、MMBTA63三极管或PZTA64三极管。