[实用新型]单向旋转变位机控制系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，包括：单向旋转变位机、控制器、驱动单元和电机；所述单向旋转变位机与所述电机连接；所述电机与所述驱动单元连接；所述驱动单元与所述控制器连接；所述驱动单元接收所述控制器发出的控制信号，驱动所述电机按预设角度旋转，所述电机带动所述单向旋转变位机一起按所述预设角度旋转。本实用新型实施例提供的单向旋转变位机控制系统，可以使得单向旋转变位机按照同一方向进行连续旋转，从而有效规避线路拧结的风险。

技术领域

本实用新型实施例涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种单向旋转变位机控制系统。

背景技术

目前汽车焊接所用的变位机无法单方向一直旋转，需要往复回转。因为变位机来回转动会导致线缆缠绕，转动角度过大会导致线缆绞断，所以变位机无法一直旋转，并且需要回转到位解开电机线缆缠绕，防止绞断。但是，变位机回转会造成工位时间加长，效率降低。因此，找到一种可以使得变位机进行单一方向旋转，改变线缆缠绕绞断的现状，从而节省了焊接过程中变位机回转时间，节省了工位时间，提高生产效率的变位机控制系统，就成为业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统。

首先，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，包括：单向旋转变位机、控制器、驱动单元和电机；所述单向旋转变位机与所述电机连接；所述电机与所述驱动单元连接；所述驱动单元与所述控制器连接；所述驱动单元接收所述控制器发出的控制信号，驱动所述电机按预设角度旋转，所述电机带动所述单向旋转变位机一起按所述预设角度旋转。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述驱动单元，包括：三相六臂全桥驱动电路。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述三相六臂全桥驱动电路的一相电路，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一场效应管、第二场效应管和三极管；所述第一电阻，与所述三级管的基极连接；所述第二电阻，一端与所述三级管的集电极及所述第一场效应管的栅极连接，另一端与所述第一场效应管的漏极连接；所述第三电阻，与所述第二场效应管的栅极连接；所述第四电阻，一端与所述第二场效应管的栅极连接，另一端与所述第二场效应管的源极连接；所述三极管的发射极接地；所述第一场效应管的源极，与所述第二场效应管的漏极连接。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述预设角度，包括：60°或120°。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述单向旋转变位机为六侧面柱体，其中任意不相邻三侧面中的每一侧面，均用于固定物品。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述控制器，包括：ATMEGA16单片机、M68HC16 单片机或PIC16C单片机。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述电机，包括：SGM7G电机、BHI62C-5RA电机或4GN3RA电机。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，包括：MTX 969.105540K电阻。

进一步地，在上述实施例内容的基础上，本实用新型的实施例提供了一种单向旋转变位机控制系统，所述第一场效应管和第二场效应管，包括： HM2301/A场效应管、HM2301B场效应管和HM2301D场效应管。