[实用新型]一种双层旋翼的系留无人机

权利要求书

1.一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：包括机身、旋翼系统和控制板，所述控制板位于所述机身的内部，所述旋翼系统设在所述机身顶部，所述控制板与所述旋翼系统连接，所述旋翼系统包括上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和下层旋翼通过支撑杆连接固定，所述上层旋翼的各螺旋桨与所述下层旋翼的各螺旋桨错开设置。

2.根据权利要求1所述的一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：所述上层旋翼包括上层板，第一电机、第二电机、第三电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，所述第一电机、第二电机和第三电机的电机轴分别与所述第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨连接，所述第一电机、第二电机和第三电机与所述控制板连接。

3.根据权利要求2所述的一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：所述下层旋翼包括下层板，第四电机、第五电机、第六电机、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第四电机、第五电机和第六电机的电机轴分别与所述第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨连接，所述第四电机、第五电机和第六电机与所述控制板连接。

4.根据权利要求3所述的一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：所述上层板与下层板均为正三角形，所述上层板相对下层板旋转180°使之与所述下层板交错放置，所述上层板与所述下层板通过支撑杆连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨位于所述上层板的三个角上，所述第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨位于所述下层板的三个角上。

6.根据权利要求3所述的一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨均采用三叶定距螺旋桨。

7.根据权利要求6所述的一种双层旋翼的系留无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨均为顺时针旋转，所述第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨均为逆时针旋转。