[实用新型]一种双层旋翼的系留无人机

说明书

本实用新型提供一种双层旋翼的系留无人机。一种双层旋翼的系留无人机，其中，包括机身、旋翼系统和控制板，所述控制板位于所述机身的内部，所述旋翼系统设在所述机身顶部，所述控制板与所述旋翼系统连接，所述旋翼系统包括上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和下层旋翼通过支撑杆连接固定，所述上层旋翼的各螺旋桨与所述下层旋翼的各螺旋桨错开设置。本实用新型能够使得系留无人机结构更加紧凑，提高系留无人机的悬停稳定性和抗风性。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，更具体地，涉及一种双层旋翼的系留无人机。

背景技术

系留无人机是将无人机与系留综合缆绳结合起来的，系留无人机通过综合缆绳传电能，目前的系留无人机多为多旋翼圆形或方形无人机，多个旋翼均提供向上的升力，系留无人机主要的作用为滞空，现有多旋翼系留无人机的平衡较好，但遇到复杂情况还是可能出现倾斜。常规布局多旋翼无人机抗风性不好，悬停效率低，且螺旋桨较大，而这也使得收放不灵活，抗风稳定性较差，不适合在复杂环境中使用。中国专利申请公开号CN107187592A，公开日期2017年9月22日，该申请公开了一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，系留无人机平台包括机身、设于机身上的动力系统、设于机身内的机载设备以及设于机身下方的载荷，动力系统包括沿机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于机身四周的四个姿态浆系统，四个姿态浆系统呈十字型交叉设置，该专利申请虽然也采用了正反装的旋翼系统，但是机身四周的旋浆是直接通过支撑杆与机身连接，机身机构不紧凑，旋浆系统的抗风性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有系留无人机旋翼的悬停效率低以及抗风性能差的缺点，提供一种双层旋翼的系留无人机。本实用新型能够使得系留无人机结构更加紧凑，提高系留无人机的悬停稳定性和抗风性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双层旋翼的系留无人机，其中，包括机身、旋翼系统和控制板，所述控制板位于所述机身的内部，所述旋翼系统设在所述机身顶部，所述控制板与所述旋翼系统连接，所述旋翼系统包括上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和下层旋翼通过支撑杆连接固定，所述上层旋翼的各螺旋桨与所述下层旋翼的各螺旋桨错开设置。上层旋翼与下层旋翼的旋翼飞行范围互相错开提供飞行动力，适应不同的飞行环境，上下层旋翼的设计减少了系留无人机的水平方向的截面面积，使得系留无人机结构更加紧凑。

进一步的，所述上层旋翼包括上层板，第一电机、第二电机、第三电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，所述第一电机、第二电机和第三电机的电机轴分别与所述第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨连接，所述第一电机、第二电机和第三电机与所述控制板连接。控制板直接控制第一电机、第二电机和第三电机，电机转速的改变即可改变与之连接的第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨的旋转速度，从而改变系留无人机的飞行状态。

进一步的，所述下层旋翼包括下层板，第四电机、第五电机、第六电机、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第四电机、第五电机和第六电机的电机轴分别与所述第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨连接，所述第四电机、第五电机和第六电机与所述控制板连接。控制板直接控制第四电机、第五电机和第六电机，电机转速的改变即可改变与之连接的第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨的旋转速度，从而改变系留无人机的飞行状态，上层板和下层板在系留无人机飞行或悬停时，增强螺旋桨在无人机上的稳固性。

进一步的，所述上层板与下层板均为正三角形，所述上层板相对下层板旋转180°使之与所述下层板交错放置，所述上层板与所述下层板通过支撑杆连接固定。所述第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨位于所述上层板的三个角上，所述第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨位于所述下层板的三个角上。六个螺旋桨由于上层板与下层板的交错放置，位于整个系留无人机的六个不同的方位，旋转范围相互错开共同为系留无人机提供飞行动力，在飞行环境较差的场所中也能够通过调节六个方位上的螺旋桨来达到悬停或是平稳飞行。