[实用新型]一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置

权利要求书

1.一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：包括机架、平行设在所述机架上的若干定位块、设在所述机架上对所述定位块内的若干棒料一端进行推进的顶齐装置，所述定位块上设有开口朝上的定位孔，多根待切割的棒料通过所述定位孔进行定位，所述定位孔内的棒料通过顶齐装置平齐，所述机架上还设有对待切割棒料进行存储并供给的存储机构，所述存储机构与所述定位块之间依次设有若干限位导向机构和中转机构，所述限位导向机构和所述中转机构与所述定位块匹配，所述存储机构包括设在所述机架一侧的两个限位块、平行设在所述限位块之间的若干柔性带、设在所述柔性带上端的调节机构、设在所述柔性带下端的张紧机构、设在所述机架上的支撑轴，所述调节机构到所述支撑轴之间的所述柔性带长度为棒料收纳槽，所述棒料收纳槽的两端通过所述限位块进行限位，所述棒料收纳槽的两侧分别通过所述柔性带本体和所述限位导向机构进行限位，位于所述调节机构和所述张紧机构之间的所述柔性带总长度通过所述调节机构进行调节，所述棒料收纳槽上的所述柔性带向所述支撑轴下方凹陷的距离通过所述张紧机构进行调节，所述棒料收纳槽上的棒料通过所述限位导向机构向前移动至所述中转机构，再通过所述中转机构一根一根的移动至所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述限位导向机构包括设在所述机架上的底板、设在所述底板上方的顶板，所述顶板和所述底板组合形成所述棒料收纳槽的前侧限位面，所述底板与所述顶板之间形成导向槽，所述导向槽为倾斜结构，所述棒料收纳槽内的棒料通过所述导向槽一根一根的向所述中转机构滚动。

3.根据权利要求2所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述中转机构包括设在所述机架上的中转轴、设在所述中转轴上的若干中转盘，所述中转盘上设有至少1个中转槽、所述机架上设有对所述中转轴进行旋转的伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述定位块的上端面靠近所述中转机构的一侧为倾斜面，通过所述中转机构输送到定位块上棒料由所述倾斜面滚动到定位孔的开口处并掉落。

5.根据权利要求3～4任一项所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述调节机构包括设在所述机架上的调节螺杆、设在所述调节螺杆顶端的固定座、设在所述固定座上方的过度轮，所述柔性带的一端夹紧固定在所述固定座上，所述调节螺杆通过螺母夹紧固定在机架上，所述固定座和所述调节螺杆位于所述存储机构的背面，所述固定座的高度通过所述调节螺杆进行上下移动，所述柔性带的上端通过所述过度轮后再伸入所述棒料收纳槽。

6.根据权利要求3所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述机架上设有一根用于安装所述张紧机构的安装轴，所述张紧机构包括转角处设在所述安装轴上的L型张紧臂、设在所述张紧臂与所述机架之间的第二驱动气缸，所述张紧臂的两端分别与所述第二驱动气缸和所述柔性带连接，所述柔性带通过所述第二驱动气缸推动所述张紧臂的转动而移动。

7.根据权利要求5所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述支撑轴和所述限位导向机构之间还设有传动机构，所述传动机构包括设在所述机架上的若干个与所述支撑轴平行的转向轮、设在所述机架上与所述转向轮同轴的从动轮、设在所述机架上与所述从动轮平行的主动轮、设在所述主动轮与所述从动轮之间的传动带，各个所述主动轮通过一根传动轴串联，所述传动轴通过所述伺服电机驱动，所述传动带与所述转向轮上的柔性带平行且上端面平齐。

8.根据权利要求7所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述支撑轴包括设在所述机架上的滚轴、设在所述滚轴上的若干用于支撑所述柔性带的转向轴，所述转向轴与所述转向轮匹配且平行，所述多个所述转向轴通过一根所述滚轴串联，所述转向轴为光滑面。

9.根据权利要求1所述的一种一次多根上料的智能冷锯机精确上料装置，其特征在于：所述顶齐装置包括设在所述机架上的第一驱动气缸、设在所述第一驱动气活塞杆上的推板。