[实用新型]一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机

权利要求书

1.一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述机械手包括设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第一机械臂、通过所述第二控制机构进行径向移动的第二机械臂，所述第二控制机构设在所述第一机械臂上，所述机械手通过所述第二控制机构控制所述第二机械臂的径向移动实现对金属棒料尾料的夹紧和松开。

3.根据权利要求2所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述第一机械臂包括设在所述安装座上的横向板、设在所述横向板前端的纵向板，所述第一机械臂的纵向剖面为L型结构，所述横向板上还设有向下凸起的定位块，所述纵向板的两侧分别与所述横向板的底面和所述定位块的侧面贴合，所述第二机械臂为与所述纵向板平行的片状板材组成，金属棒料尾料通过所述纵向板和所述第二机械臂的夹紧力进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述连接座包括与所述冷锯机连接固定的座体、设在所述座体上的托槽，所述托槽为向下凹陷的U型结构，所述托槽的底部与所述冷锯机出料端的上端面平齐，金属棒料尾料的底部通过所述托槽的底面进行底部限位。

5.根据权利要求4所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述托槽的一侧面和所述纵向板的夹紧面与所述冷锯机上的夹具固定区域的工作侧面平齐，所述机械手位于所述托槽的外侧。

6.根据权利要求3～5任一项所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述第二控制机构包括设所述横向板底部的滑台气缸、设在所述冷锯机上的感应器，所述滑台气缸和所述感应器均与所述冷锯机上的PLC工控电器连接，所述感应器用于感应金属棒料的尾端位置，所述滑台气缸通过所述PLC工控电器接收感应器发出的信号后再控制所述第二机械臂进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述第一控制机构包括设在所述安装座上的滑轨、设在所述滑轨一端的伺服电机，所述伺服电机与所述第一机械臂之间通过螺杆连接，所述第一机械臂滑设在所述滑轨上并通过所述伺服电机进行驱动，所述伺服电机与所述冷锯机上的PLC工控电器连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述连接座上设有若干阶梯面，所述夹紧机构安装在所述阶梯面上。