[实用新型]一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机

说明书

本实用新型提供一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。能够对最后一段金属棒料尾料进行夹紧并切割，从而使其不再需要单独处理，使设备实现无尾料的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机。

背景技术

目前，金属的切断是机械制造加工领域的第一道工序，加工需求量很大。冷锯机采用锯片切割实圆棒、圆管、实方棒等金属材料。现有的冷锯机进行切割时，一方面锯片强度不够，容易在加工过程中产生损坏，影响加工精度，使得金属材料表面光滑度不够，产生毛刺等现象；另一方面传统冷锯机采用半自动送料方式，需要人工送料操作，而且也无法适用于不同截面和长度的工件，使得加工效率很低，难以满足市场需求，因此，为了解决以上问题，我们研发了一种高速精密金属切断冷锯机(专利号：CN201410134013.8)，但是，我们在使用过程中又发现，现有的高速精密金属切断冷锯机在切割时还存在一个致命的缺陷，即在对金属棒料进行切割到最后一段时，由于棒料尾部给冷锯机的可抓紧长度很短或者几乎没有，夹具夹不紧，切割时容易将锯片崩坏，而锯片本身的成本较高，因此，导致目前在加工时最后一段金属板棒料是无法切割的，从而使整个设备在切割过程中必然存在待二次处理的尾料存在，在后期只能单独筛选出或者实时监控后及时拿出尾料，再通过其他切割设备进行加工后才能完成切割，而对于尾料的加工时，如果采用高精度设备进行加工，则成本高，而采用切割机等人工手动操作的设备进行切割时，因其定位等难度较高，在切割是很容易出现长度误差，对于精度要求较高的棒料进行加工时，难度高，很容易出现报废的现象，从而导致最后一段的加工工作效率低，劳动强度大，且精度较差。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，能够对最后一段金属棒料尾料进行夹紧并切割，从而使其不再需要单独处理，使设备实现无尾料的目的，工作效率高，金属棒料精度高，劳动强度低。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。

进一步地，所述机械手包括设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第一机械臂、通过所述第二控制机构进行径向移动的第二机械臂，所述第二控制机构设在所述第一机械臂上，所述机械手通过所述第二控制机构控制所述第二机械臂的径向移动实现对金属棒料尾料的夹紧和松开。

进一步地，所述第一机械臂包括设在所述安装座上的横向板、设在所述横向板前端的纵向板，所述第一机械臂的纵向剖面为L型结构，所述横向板上还设有向下凸起的定位块，所述纵向板的两侧分别与所述横向板的底面和所述定位块的侧面贴合，所述第二机械臂为与所述纵向板平行的片状板材组成，金属棒料尾料通过所述纵向板和所述第二机械臂的夹紧力进行固定。

进一步地，所述连接座包括与所述冷锯机连接固定的座体、设在所述座体上的托槽，所述托槽为向下凹陷的U型结构，所述托槽的底部与所述冷锯机出料端的上端面平齐，金属棒料尾料的底部通过所述托槽的底面进行底部限位。