[实用新型]清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构

权利要求书

1.一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；其特征在于：该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其特征在于：所述摆臂包括有主体杆、上连杆、下连杆和连接柱；该主体杆的前端与摆动件固定连接，该上连杆和下连杆彼此上下平行设置，上连杆的前端和下连杆的前端均与主体杆的后端枢接，上连杆的后端和下连杆的后端均与连接柱的前端枢接，该连接柱的后端与吸扒装置连接，拉簧的后端与下连杆连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其特征在于：所述吸扒装置上具有连接套，该连接套套设于连接柱外，且连接柱的后端安装有阻挡连接套脱出的R形销钉。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其特征在于：所述清洁机器人本体上具有一凹位，该摆动件位于凹位中并通过第三螺栓与清洁机器人本体安装连接。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其特征在于：所述摆臂的前端通过多个螺钉与摆动件固定连接。